[发明专利]一种轨道车辆及其制动方法、系统

权利要求书

1.一种轨道车辆的制动方法，其特征在于，该方法包括：

接收紧急制动指令；

判断电子制动控制单元是否存在故障；

如果是，采用安全制动模式对所述轨道车辆进行制动；如果否，采用紧急制动模式对所述轨道车辆进行制动。

2.如权利要求1所述的轨道车辆的制动方法，其特征在于，

在安全制动电磁阀与为所述安全制动电磁阀供电的电源之间并联设置有接收到所述紧急制动指令时断开，否则闭合的紧急制动开关模块和所述电子制动控制单元故障时断开、正常时闭合的紧急制动故障开关模块；

所述判断电子制动控制单元是否存在故障的过程具体为：

判断所述紧急制动故障开关模块是否断开，如果是，则判定所述电子制动控制单元存在故障；如果否，则判定所述电子制动控制单元不存在故障。

3.如权利要求2所述的轨道车辆的制动方法，其特征在于，所述紧急制动开关模块为紧急制动继电器的触点。

4.如权利要求2所述的轨道车辆的制动方法，其特征在于，所述紧急制动故障开关模块为电子制动控制继电器的触点；

所述电子制动控制继电器的线圈、开关模块和为所述电子制动控制继电器供电的电源连接形成回路，所述开关模块的控制端与所述电子制动控制单元的输出端连接。

5.如权利要求1所述的轨道车辆的制动方法，其特征在于，所述接收紧急制动指令的过程具体为：

接收司控室和/或信号系统和/或警惕装置发出的所述紧急制动指令。

6.如权利要求1-5任一项所述的轨道车辆的制动方法，其特征在于，判定所述电子制动控制单元存在故障后，该方法还包括：

控制报警模块发出警报。

7.如权利要求6所述的轨道车辆的制动方法，其特征在于，所述报警模块为指示灯和/或蜂鸣器。

8.一种轨道车辆的制动系统，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收紧急制动指令；

判断模块，用于判断电子制动控制单元是否存在故障；如果是，则触发安全制动模块；如果否，则触发紧急制动模块；

所述安全制动模块，用于采用安全制动模式对轨道车辆进行制动；

所述紧急制动模块，用于采用紧急制动模式对轨道车辆进行制动。

9.如权利要求8所述的轨道车辆的制动系统，其特征在于，还包括：报警模块，用于在判定所述电子制动控制单元存在故障后发出警报提醒司机所述电子制动控制单元存在故障。

10.一种轨道车辆，其特征在于，包括如权利要求8-9任一项所述的轨道车辆的制动系统。