[发明专利]一种轨道车辆及其制动方法、系统

说明书

本发明公开了一种轨道车辆的制动方法，包括接收紧急制动指令；判断电子制动控制单元是否存在故障；如果是，采用安全制动模式对轨道车辆进行制动；如果否，采用紧急制动模式对轨道车辆进行制动。应用本发明的方法，一方面，不会出现因为电子制动控制单元出现故障而导致的制动功能丧失的问题，提高了轨道车辆的可用性和安全性能；另一方面，降低了车轮被擦伤的风险，减小了维护人员的工作量和维修成本。本发明还提供了一种轨道车辆的制动系统及轨道车辆，具有上述有益效果。

技术领域

本发明涉及轨道交通领域，特别是涉及一种轨道车辆的制动方法。本发明还涉及一种轨道车辆的制动系统及轨道车辆。

背景技术

制动功能是轨道车辆的基本功能之一，制动功能的可靠性直接关系着轨道车辆的安全性能。采用液压制动系统的轨道车辆一般具有紧急制动，安全制动和常用制动等多种制动模式。

在现有技术中，当轨道车辆遇到突发情况时，要么采用紧急制动模式，要么采用安全制动模式。在采用安全制动模式时，安全制动模式是由车辆硬线直接控制安全制动电磁阀实施的，只要安全制动电磁阀失电，安全制动模式就会启用，不受电子制动控制单元等电子部件及软件的影响，可靠性高，但是，安全制动模式为施加一个恒定的制动力，没有载荷补偿和滑行保护等功能，特别是车辆处于小载荷的情况下，车轮被擦伤的风险非常高，提高了维护人员的工作量和维修成本。在采用紧急制动模式时，紧急制动模式由电子制动控制单元控制实施，电子制动控制单元通过接收车辆控制单元的指令，并结合载荷信号，向液压单元输出所需的制动缸控制压力，该模式具有载荷补偿和滑行保护功能，但是由于紧急制动模式由电子制动控制单元来控制实施，一旦电子制动控制单元出现故障，该电子制动控制单元所在的车厢的紧急制动功能也随之丧失，车辆的安全性能不高。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种轨道车辆的制动方法，一方面，不会出现因为电子制动控制单元故障而导致的制动功能丧失的问题，提高了车辆的可用性和安全性能；另一方面，降低了车轮被擦伤的风险，减小了维护人员的工作量和维修成本。本发明的另一目的是提供一种轨道车辆的制动系统及轨道车辆，具有上述有益效果。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种轨道车辆的制动方法，包括：

接收紧急制动指令；

判断电子制动控制单元是否存在故障；

如果是，采用安全制动模式对轨道车辆进行制动；如果否，采用紧急制动模式对轨道车辆进行制动。

优选的，

在安全制动电磁阀与为所述安全制动电磁阀供电的电源之间并联设置有接收到所述紧急制动指令时断开，否则闭合的紧急制动开关模块和所述电子制动控制单元故障时断开、正常时闭合的紧急制动故障开关模块；

所述判断电子制动控制单元是否存在故障的过程具体为：

判断所述紧急制动故障开关模块是否断开，如果是，则判定所述电子制动控制单元存在故障；如果否，则判定所述电子制动控制单元不存在故障。

优选的，所述紧急制动开关模块为紧急制动继电器的触点。

优选的，所述紧急制动故障开关模块为电子制动控制继电器的触点；

所述电子制动控制继电器的线圈、开关模块和为所述电子制动控制继电器供电的电源连接形成回路，所述开关模块的控制端与所述电子制动控制单元的输出端连接。

优选的，所述接收紧急制动指令的过程具体为：

接收司控室和/或信号系统和/或警惕装置发出的所述紧急制动指令。

优选的，判定所述电子制动控制单元存在故障后，该方法还包括：