[发明专利]一种基于单下料口的散装物资装车方法、系统及相关装置

权利要求书

1.一种基于单下料口的散装物资装车方法，其特征在于，包括：

当待装车车辆的身份信息验证通过时，根据限位装置判断所述待装车车辆是否处于待装车区域；其中，所述限位装置沿车辆行进方向先后设置于地磅的两端，所述待装车区域为所述地磅上用于称量待测物体重量的区域，且上方设置有唯一的可移动的下料口；

若是，则从所述地磅获取所述待装车车辆的空车重量，并根据所述身份信息确定所述待装车车辆应装载的物资重量；

控制所述下料口开始下料装车，计算下料过程中因散装物资下落时间导致的重量统计误差，直至从所述地磅处获得的重量信息和所述重量统计误差的和，与所述物资重量与所述空车重量的和一致时控制所述下料口停止下料；

当接收到所述待装车车辆司机返回的装车确认信息时，完成本次散装物资装车操作；

根据限位装置判断所述待装车车辆是否处于待装车区域，包括：

判断第一限位装置是否被触发；其中，所述第一限位装置设置于所述地磅的后端，所述后端为所述待装车车辆先驶入所述地磅的一端；

若所述第一限位装置被触发，则判断第二限位装置是否被触发；其中，所述第二限位装置设备与所述地磅的前端，所述前端为所述待装车车辆先驶出所述地磅的一端；

若所述第二限位装置未被触发，则所述待装车车辆处于所述待装车区域；

通过对一定数量的训练样本进行特征学习，一定数量的训练样本为一定数量的物料从上边沿洒出的图像，在模型建立完成后，利用模型对实际情况下的装车图像中是否存在与目标特征一致的特征来判断是否存在物料洒出的情况；

在控制所述下料口开始下料装车之后、停止下料之前，还包括：

先后控制所述待装车车辆分别停止于所述待装车区域内的不同停车点，其中，停车点的数量依据下料口堆积物料形成的圆锥底面圆面积与车厢长度间的比值进行设置，而在每个停车点处车辆的停止时间、下料口下多少料基于堆积物料的滑动情况设置。

2.根据权利要求1所述的散装物资装车方法，其特征在于，还包括：

获取所述待装车车辆的载货车箱的位置信息；

当根据所述位置信息确定所述载货车箱的中轴线与所述下料口的中轴线不在同一条铅垂线上时，通过预设路径向所述待装车车辆的司机发送位置调整信息，以使所述载货车箱的中轴线与所述下料口的中轴线在同一铅垂线上。

3.根据权利要求1至2任一项所述的散装物资装车方法，其特征在于，还包括：

利用监控摄像头监控所述待装车车辆的散装物资装车过程。