[发明专利]一种基于单下料口的散装物资装车方法、系统及相关装置

说明书

本申请公开了一种基于单下料口的散装物资装车方法，基于限位装置来确保车辆处于待装车区域内，在确认处于正确的位置后，自动控制上方的下料口开始下料装车，直至从下方地磅返回的重量信息与该待装车车辆的空车重量与应装载的物资重量的和一致时自动控制下料口停止下料，全程无需人工干预，可基于上述逻辑实现自动装车，不仅避免了可能因人工操作出现的误操作现象和作弊的可能性，还能尽可能的提升装车效率。本申请还同时公开了一种基于单下料口的散装物资装车系统、自动装车装置及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。

技术领域

本申请涉及大宗物资装车技术领域，特别涉及一种基于单下料口的散装物资装车方法、系统、自动装车装置及计算机可读存储介质。

背景技术

煤炭、矿石、沙子等散装物资是大众当今生产生活中经常使用的产品的来源，可从煤炭中提炼中多种化工产品，矿石则广泛应用于炼钢、炼铝等金属材料，纯净的沙子则可用于提取硅单质，基于硅单质生成的晶圆则是制作各种电子产品芯片的不可或缺的材料。

结合实际情况，上述各类资源的出产地相对集中，而需要这些资源用于加工和加工企业则较为分散，且由于这些资源的存储状态(深埋地下、深山以及特殊的环境)，在产出后还需要通过各类交通工具将这些散装物资分别运送至各方卖家的手中，交通工具通常包括大型货车、载货火车以及货运轮船，本申请将对其中基于大型货车的散装物资装车方式进行讨论。

现有大宗散装物资的装车系统通常是基于人工进行，在物资存储和装卸区域工作的装车工人首先就司机给出的装车单核验车辆的真实性，并在验证通过后根据装车单中标记的物资种类让司机开车至相应的装车位置，该装车位置通常在地磅上(使得称重与装车可同步进行，增加效率)，最后由工人手动控制下料口下料挡板的开闭实现下料装车，仅由工人自行观察或辅以监控摄像头拍摄的下料情况图像进行主观的判断，且此种方式还存在工人被贿赂进而多装或更换物资种类的可能性，同时，随着现今对超载治理力度的提升，也对装车重量的精度提出了更高的要求。

因此，如何克服现有人工装车方式存在的各项技术缺陷，提供一种不需人工的、装车重量精度更高的自动装车方式是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种基于单下料口的散装物资装车方法，基于限位装置来确保车辆处于待装车区域内，在确认处于正确的位置后，自动控制上方的下料口开始下料装车，直至从下方地磅返回的重量信息与该待装车车辆的空车重量与应装载的物资重量的和一致时自动控制下料口停止下料，全程无需人工干预，可基于上述逻辑实现重量更加精准的自动装车，不仅避免了可能因人工操作出现的误操作现象和作弊的可能性，还能尽可能的提升装车效率。

本申请的另一目的在于提供了一种基于单下料口的散装物资装车系统、自动装车装置及计算机可读存储介质。

为实现上述目的，本申请提供一种基于单下料口的散装物资装车方法，该方法包括：

当待装车车辆的身份信息验证通过时，根据限位装置判断所述待装车车辆是否处于待装车区域；其中，所述限位装置沿车辆行进方向先后设置于地磅的两端，所述待装车区域为所述地磅上用于称量待测物体重量的区域，且上方设置有唯一的下料口；

若是，则从所述地磅获取所述待装车车辆的空车重量，并根据所述身份信息确定所述待装车车辆应装载的物资重量；

控制所述下料口开始下料装车，直至从所述地磅处获得的重量信息与所述物资重量与所述空车重量的和一致时控制所述下料口停止下料；

当接收到所述待装车车辆司机返回的装车确认信息时，完成本次散装物资装车操作。

可选的，根据限位装置判断所述待装车车辆是否处于待装车区域，包括：

判断第一限位装置是否被触发；其中，所述第一限位装置设置于所述地磅的后端，所述后端为所述待装车车辆先驶入所述地磅的一端；