[发明专利]一种用于伺服机构球形蓄压器的胶囊组件及其成型模具和成型方法

权利要求书

1.一种用于伺服机构球形蓄压器的胶囊组件的成型模具，其特征在于：该成型模具包括成型阴模、成型阳模、芯柱、螺钉堵丝和压胶盖；成型阴模包括下模板、中模和上模；

所述的芯柱包括上面的圆锥和下面的圆柱；

所述的下模板上带有凹槽，芯柱的圆柱部分嵌入到下模板的凹槽中，且芯柱的圆柱部分与下模板的凹槽相匹配；

所述的螺钉堵丝包括上面部分的小圆柱、中间部分的圆锥和下面部分的圆柱，上面部分的小圆柱和下面部分的圆柱通过中间部分的圆锥过渡连接；下面部分的圆柱带有外螺纹；螺钉堵丝位于芯柱上方；

所述的成型阳模内有镂空部分，镂空部分一部分带有内螺纹与螺钉堵丝相匹配，镂空部分的另一部分与芯柱的圆锥部分相匹配；所述的成型阳模也就是球芯；

上模的顶端带有注胶腔，上模的底端中心位置开有螺钉通孔，螺钉通孔用于安装金属骨架，螺钉通孔的两侧各开有一注胶通孔，两侧的注胶通孔用于注胶；

所述的压胶盖用于注胶时压紧胶液，使胶液通过注胶通孔流入到成型阴模和成型阳模之间的型面中形成胶囊。

2.根据权利要求1所述的一种用于伺服机构球形蓄压器的胶囊组件的成型模具，其特征在于：所述的芯柱上面的圆锥顶端的直径小，圆锥底端的直径大，芯柱下面的圆柱的直径小于圆锥底端的直径；圆锥部分的侧孔用于在注胶过程中排气用。

3.根据权利要求1所述的一种用于伺服机构球形蓄压器的胶囊组件的成型模具，其特征在于：所述的芯柱的圆柱部分与下模板的凹槽为过盈配合。

4.一种使用权利要求1所述的成型模具进行用于伺服机构球形蓄压器的胶囊组件的成型方法，其特征在于该方法的步骤包括：

(1)将中模放置到下模板上，将芯柱安装到下模板上，芯柱底端的圆柱与下模板为过盈配合连接；

(2)将螺钉堵丝通过外螺纹拧入到球芯中，并将带有螺钉堵丝的球芯安装到芯柱的上方；

(3)将上模安装到中模的上方，至此上模、中模和下模板形成胶囊的成型阴模；

(4)在上模的注胶腔内放入胶坯，然后使用压胶盖施加压力使胶坯通过注胶通孔注入到成型阴模和成型阳模之间的型面中，胶坯硫化成型后，形成胶囊；

(5)打开压胶盖，将上模从下模板上取下，将下模板、芯柱与中模分离，再将中模取下，最后将螺钉堵丝从球芯内取下；

(6)通过打入气压将球形胶囊涨大并吹离球芯，得到球形胶囊组件产品。

5.根据权利要求4所述的一种用于伺服机构球形蓄压器的胶囊组件的成型方法，其特征在于：气压为0.1-0.5MPa。

6.根据权利要求4所述的一种用于伺服机构球形蓄压器的胶囊组件的成型方法，其特征在于：用于伺服机构球形蓄压器的胶囊组件包括球形胶囊、金属骨架和钢丝，其中球形胶囊为一端开口的球形结构，所述球形结构的顶端开有与金属骨架结构相匹配的凹槽，金属骨架嵌入所述凹槽中并与凹槽紧密配合，所述球形胶囊的内棱壁上设置有环形凸起，当球形胶囊装入伺服机构蓄压器的球形腔体内后，将钢丝缠绕在球形胶囊的内棱壁上；所述球形胶囊为橡胶材料。

7.根据权利要求6所述的一种用于伺服机构球形蓄压器的胶囊组件的成型方法，其特征在于：所述的球形胶囊中间部位至顶端的壁厚逐渐减小，中间部位至开口端的壁厚为均匀壁厚。

8.根据权利要求6所述的一种用于伺服机构球形蓄压器的胶囊组件的成型方法，其特征在于：所述的球形胶囊中间部位至顶端的壁厚由2.5mm均匀减小至2mm；所述中间部位至开口端的壁厚为3-5mm。

9.根据权利要求6所述的一种用于伺服机构球形蓄压器的胶囊组件的成型方法，其特征在于：所述的环形凸起所在平面过球形胶囊的球心。

10.根据权利要求6所述的一种用于伺服机构球形蓄压器的胶囊组件的成型方法，其特征在于：所述的球形胶囊的橡胶材料为氯醇橡胶、丁腈橡胶或丁基橡胶。