[发明专利]一种用于伺服机构球形蓄压器的胶囊组件及其成型模具和成型方法

说明书

本发明涉及一种用于伺服机构球形蓄压器的胶囊组件及其成型模具和成型方法，属于伺服机构蓄压器技术领域。本发明针对伺服机构球形蓄压器设计了特殊结构的球形胶囊组件，即球型金属‑橡胶胶囊组件(球型胶囊、弹簧缠绕钢丝)设计结构，球形胶囊组件由球形胶囊、金属骨架和弹簧缠绕钢丝组成，该球形胶囊组件用于伺服机构球形蓄压器，具有泄流量大、启动迅速、质量轻、可靠性高，一次充气保压时间长及寿命长等优点。

技术领域

本发明涉及一种用于伺服机构球形蓄压器的胶囊组件及其成型模具和成型方法，属于伺服机构蓄压器技术领域，主要为一种应用于航天运载及武器伺服机构球型蓄压器用球型胶囊组合模具的结构设计技术及加工成型技术；包括伺服机构球型蓄压器用球型胶囊成型模具结构设计技术、制品加工成型技术、模具用材料选择、确定及处理技术。

背景技术

目前航天运载及武器系统伺服机构蓄压期均采用活塞式蓄压器的结构形式，活塞式蓄压器由于采用密封圈结构，保压时间短、泄流量小、放泄缓慢、需要不断进行补气，此外活塞式蓄压器的体积庞大、重量大，不利于现有航天运载及武器系统的小型化和轻型化设计，且保压压力低，容易泄露。

发明内容

本发明的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供一种用于伺服机构球形蓄压器的胶囊组件及其成型模具和成型方法，该胶囊组件用于伺服机构球形蓄压器，具有泄流量大、启动迅速、质量轻、可靠性高，一次充气保压时间长及寿命长等优点。

本发明的技术解决方案是：

一种用于伺服机构球形蓄压器的胶囊组件，包括球形胶囊、金属骨架和钢丝，其中球形胶囊为一端开口的球形结构，所述球形结构的顶端开有与金属骨架结构相匹配的凹槽，金属骨架嵌入所述凹槽中并与凹槽紧密配合，所述球形胶囊的内棱壁上设置有环形凸起，当球形胶囊装入伺服机构蓄压器的球形腔体内后，将钢丝缠绕在球形胶囊的内棱壁上；所述球形胶囊为橡胶材料。

在上述用于伺服机构球形蓄压器的胶囊组件中，球形胶囊中间部位至顶端的壁厚逐渐减小，中间部位至开口端的壁厚为均匀壁厚；

在上述用于伺服机构球形蓄压器的胶囊组件中，球形胶囊中间部位至顶端的壁厚由2.5mm均匀减小至2mm；所述中间部位至开口端的壁厚为3-5mm；

在上述用于伺服机构球形蓄压器的胶囊组件中，环形凸起所在平面过球形胶囊的球心；

在上述用于伺服机构球形蓄压器的胶囊组件中，球形胶囊的橡胶材料为氯醇橡胶、丁腈橡胶或丁基橡胶；

在上述用于伺服机构球形蓄压器的胶囊组件中，金属骨架为哑铃形状，金属骨架的顶端开有工艺孔，用于固定；

在上述用于伺服机构球形蓄压器的胶囊组件中，钢丝缠绕在球形胶囊的内棱壁上3～5圈；

在上述用于伺服机构球形蓄压器的胶囊组件中，金属骨架嵌入球形胶囊顶端的凹槽中并通过粘接胶与凹槽紧密配合，成为一体化结构，所述金属骨架为不锈钢材料制备；

在上述用于伺服机构球形蓄压器的胶囊组件中，金属骨架嵌入球形胶囊顶端的凹槽中并通过开姆洛克250粘接在凹槽内。

在上述用于伺服机构球形蓄压器的胶囊组件中，钢丝的材料为碳钢材料，钢丝的两端为紫铜材料；

一种用于伺服机构球形蓄压器的胶囊组件的成型模具，该成型模具包括成型阴模、成型阳模、芯柱、螺钉堵丝和压胶盖；成型阴模包括下模板、中模和上模；

所述的芯柱包括上面的圆锥和下面的圆柱，圆锥部分带有一侧孔，芯柱中心带有通孔，圆锥顶端的直径小，圆锥底端的直径大，圆柱的直径小于圆锥底端的直径；圆锥部分的侧孔用于在注胶过程中排气用；

所述的下模板上带有凹槽，芯柱的圆柱部分嵌入到下模板的凹槽中，且芯柱的圆柱部分与下模板的凹槽相匹配且为过盈配合；