[发明专利]基于图像识别控制智能储物柜的箱门的方法及装置

权利要求书

1.一种基于图像识别控制智能储物柜的箱门的方法，其特征在于，包括如下步骤：

A)取得位于设定位置上的使用者的脸部图像数据，并对其进行特征提取，得到表示使用者的面部特征的多个特征值，将得到的多个特征值按照设定顺序封装在一数据容器中，得到当前特征向量；

B)将得到的所述当前特征向量与已经存储在所述智能储物柜或网络存储单元上的特征向量逐个进行比较，如二者之差大于设定阈值，则判断当前特征向量与参与比较的特征向量不是同一个使用者，并选择下一个已存储的特征向量重复上述比较步骤，如已遍历所有存储的特征向量均不相同，则执行步骤C)；如二者之差小于或等于设定阈值，则判断当前特征向量与参与比较的特征向量是同一个使用者，执行步骤D)；

C)判断当前特征向量对应的使用者为新使用者，为其分配空闲的储物箱，使得所述当前特征向量对应于所述分配的储物箱编号或代码，并打开该储物箱的箱门；

D)判断当前特征向量对应的使用者为已经使用储物箱存物的使用者，查找参与比较并被判断相同的特征向量所对应的储物箱，并打开该储物箱的箱门。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤A)中进一步包括：

A1)将取得的图像数据进行灰度处理，在该图像中选择灰度与其他点不同的多个特征点；

A2)分别计算所述多个特征点中两个特征点之间的距离，得到多个特征值；

A3)将得到的特征值按照其特征点之间的位置关系封装在设定长度的字节中，得到当前特征向量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤A2)中，选择的特征点包括人脸图像上的眼、鼻、嘴部和耳所在位置上经过灰度处理后与其他点灰度相差最大的点；所述两个特征点之间的距离包括双眼上特征点之间的距离、一个眼睛上的特征点到鼻上特征点之间的距离、眼上特征点到嘴部特征点之间的距离、鼻上特征点到嘴部特征点之间的距离、两个耳部特征点之间的距离以及任意一个耳部特征点到上述各特征点之间的距离；所述步骤A2)中的特征值还包括两个特征点之间的连线和水平线或垂直线之间的夹角。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤B)中比较两个特征向量是通过比较二者之间的夹角实现的，二者之间的夹角小于设定阈值，则判断二者相同；二者之间的夹角大于设定阈值则判断二者之间不同。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述步骤A)中还包括如下步骤：

A0)通过设置在不同位置上的摄像头取得同一个位置上的图像，并将两个图像进行叠加处理，判断其是否为立体图像，如是，执行上述步骤；否则，判断为非法图像，退出图像处理。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述步骤C)中，在打开所述储物箱门之前，还包括如下步骤：

C1)对已经取得分配储物箱编号或号码的使用者相隔设定的时间间隔，多次重复取得其图像数据，并重复所述形成当前特征值和比较步骤，值得得到多个该使用者的、对应于同一个储物箱编号或号码的特征向量并存储。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述步骤B)中，当前特征向量和已存储的特征向量比较时，包括对属于同一个用户的所有特征向量和不同用户的特征向量逐个比较；所述设定阈值包括第一设定阈值和第二设定阈值，所述第一设定阈值小于所述第二设定阈值；所述当前特征向量和已存储特征向量比较时，比较结果小于所述第一设定阈值，则判断二者相同；比较结果大于所述第一设定阈值但小于所述第二设定阈值，则判断二者相同；比较结果大于所述第二设定阈值，则判断二者不同；如当前特征向量对于一个用户的所有特征向量均相似时，判断二者为同一用户。