[发明专利]基于图像识别控制智能储物柜的箱门的方法及装置

说明书

本发明涉及一种基于图像识别控制智能储物柜的箱门的方法，包括如下步骤：取得位于设定位置上的使用者的脸部图像数据，并得到当前特征向量；将得到的所述当前特征向量与已经存储在所述智能储物柜或网络存储单元上的特征向量逐个进行比较，并根据比较结果分别判断当前特征向量对应的使用者为新使用者，为其分配空闲的储物箱，打开该储物箱的箱门；或判断当前特征向量对应的使用者为已经使用储物箱存物的使用者，查找参与比较并被判断相同的特征向量所对应的储物箱，并打开该储物箱的箱门。本发明还涉及一种实现上述方法的装置。实施本发明的基于图像识别控制智能储物柜的箱门的方法及装置，具有以下有益效果：成本低、操作简单、安全性较好。

技术领域

本发明涉及智能储物柜，更具体地说，涉及一种基于图像识别控制智能储物柜的箱门的方法及装置。

背景技术

智能储物柜是一种设置在商场等公众场所、供人们寄存暂时寄存物品的设备。其通过对设置在其上的多个储物箱的箱门的单独控制，实现物品的寄存功能。在现有的智能储物柜方案中，对于上述箱门的控制主要存在以下几种流程：用户选择存物，储物柜打印凭条并分配一个箱格，用户完成存物，取物时用户通过刷凭条上的条码或手动输入凭条上的取件码开箱取物；或用户先在人工服务台注册，工作人员分配手环或卡片给用户，用户通过手环或卡片去对应储物柜上开箱存物或取物，结束使用后用户再把手环或卡片退还到人工服务台；或用户选择存物，然后输入手机号后四位数和设置一个取物密码，完成存物流程，取物时输入手机号后四位数和设置的密码完成开箱取物流程等等。这些方法虽然也能够实现寄存物品的功能，但是，使用凭条进行存取物时，由于凭条打印在纸张上，其成本和费用较高，且不环保；使用手环或卡片进行存取物时，由于需要人工，其成本较高，步骤繁琐；而自设密码的安全性和便利性较差。总体上来看，现有技术中存在成本较高、步骤繁琐、安全性较差的缺陷。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述成本较高、步骤繁琐、安全性较差的缺陷，提供一种成本较低、步骤简单、安全性较好的基于图像识别控制智能储物柜的箱门的方法及装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种基于图像识别控制智能储物柜的箱门的方法，包括如下步骤：

A)取得位于设定位置上的使用者的脸部图像数据，并对其进行特征提取，得到表示使用者的面部特征的多个特征值，将得到的多个特征值按照设定顺序封装在一数据容器中，得到当前特征向量；

B)将得到的所述当前特征向量与已经存储在所述智能储物柜或网络存储单元上的特征向量逐个进行比较，如二者之差大于设定阈值，则判断当前特征向量与参与比较的特征向量不是同一个使用者，并选择下一个已存储的特征向量重复上述比较步骤，如已遍历所有存储的特征向量均不相同，则执行步骤C)；如二者之差小于或等于设定阈值，则判断当前特征向量与参与比较的特征向量是同一个使用者，执行步骤D)；

C)判断当前特征向量对应的使用者为新使用者，为其分配空闲的储物箱，使得所述当前特征向量对应于所述分配的储物箱编号或代码，并打开该储物箱的箱门；

D)判断当前特征向量对应的使用者为已经使用储物箱存物的使用者，查找参与比较并被判断相同的特征向量所对应的储物箱，并打开该储物箱的箱门。

更进一步地，所述步骤A)中进一步包括：

A1)将取得的图像数据进行灰度处理，在该图像中选择灰度与其他点不同的多个特征点；

A2)分别计算所述多个特征点中两个特征点之间的距离，得到多个特征值；

A3)将得到的特征值按照其特征点之间的位置关系封装在设定长度的字节中，得到当前特征向量。