[发明专利]拣选系统

权利要求书

1.一种拣选系统，包括：

管理装置，其管理拣选作业的进行；

一个以上的无线通信报知器，其对应于拣选对象物的一个以上的收纳位置而配置；

自主运送装置；及

场内无线通信装置，其用于所述管理装置与所述自主运送装置进行通信，

其特征在于，

所述自主运送装置包括长距离无线通信电路与运送侧短距离无线通信电路，所述长距离无线通信电路经由所述场内无线通信装置而与所述管理装置进行通信，所述运送侧短距离无线通信电路与所述无线通信报知器进行通信，

所述无线通信报知器包括报知器侧短距离无线通信电路与报知单元，所述报知器侧短距离无线通信电路与所述自主运送装置进行通信，所述报知单元对作业者报知所述拣选对象物的收纳位置，

所述管理装置经由所述场内无线通信装置而对所述自主运送装置发送拣选指示信息，

所述自主运送装置接收所述拣选指示信息，移动至由所述拣选指示信息指定的所述拣选对象物的收纳位置，并且在相对于与移动目的地的所述拣选对象物的收纳位置对应而配置的所述无线通信报知器、即移动目的地的所述无线通信报知器而接近至可通信距离内为止的状态下，对所述移动目的地的无线通信报知器发送报知指示，

所述无线通信报知器接收所述报知指示，通过所述报知单元对作业者报知由所述拣选指示信息指定的所述拣选对象物的收纳位置。

2.根据权利要求1所述的拣选系统，其特征在于，

所述自主运送装置在接收到所述拣选指示信息的时间点，相对于所述移动目的地的无线通信报知器为可通信距离范围外时，于相对于所述移动目的地的无线通信报知器而移动至可通信距离范围内后，对所述移动目的地的无线通信报知器发送报知指示。

3.根据权利要求1或2所述的拣选系统，其特征在于，

所述自主运送装置在接收到所述拣选指示信息的时间点，相对于所述移动目的地的无线通信报知器为可通信距离范围内时，即时地对所述移动目的地的无线通信报知器发送报知指示。

4.根据权利要求1或2所述的拣选系统，其特征在于，

所述报知器侧短距离无线通信电路将以电波接收所述报知指示并将接收到的电波的能量转换为电力，使用所述电力记录或输出反映了所述报知指示的接收的电子信息，

所述无线通信报知器基于所述电子信息且通过所述报知单元进行报知。

5.根据权利要求1或2所述的拣选系统，其特征在于，

所述报知器侧短距离无线通信电路为RFID标签，

所述运送侧短距离无线通信电路为与所述RFID标签进行通信的通信电路。

6.根据权利要求1或2所述的拣选系统，其特征在于，所述管理装置与所述自主运送装置通过场内无线LAN进行通信。

7.根据权利要求1或2所述的拣选系统，其特征在于，所述无线通信报知器包含发光部与太阳电池，所述发光部作为所述报知单元，为了报知而进行发光，所述太阳电池生成用于所述发光部进行发光的电力。