[发明专利]拣选系统

说明书

拣选系统，包括管理装置、一个以上的无线通信报知器、自主运送装置、及场内无线通信装置，自主运送装置包括长距离无线通信电路、及运送侧短距离无线通信电路，无线通信报知器包括报知器侧短距离无线通信电路、及报知单元，管理装置对自主运送装置发送拣选指示信息，自主运送装置接收拣选指示信息，移动至由拣选指示信息指定的拣选对象物的收纳位置，并且以相对于移动目的地的无线通信报知器而接近至可通信距离内为止的状态下，对移动目的地的无线通信报知器发送报知指示，无线通信报知器接收报知指示，通过报知单元对作业者报知由拣选指示信息指定的拣选对象物的收纳位置。

技术领域

本发明涉及一种拣选系统。更详细而言涉及一种拣选系统，其包括无线通信报知器、自主运送车与管理服务器，所述无线通信报知器被配置在种类别地收纳物品的收纳处，所述自主运送车向应运送的一个以上的物品的收纳处移动，所述管理服务器管理所述无线通信报知器及所述自主运送车。

背景技术

已知有于架子设置区域，于各区域预先保管不同种类的物品，且管理用计算机对操作者指示应取出的物品的拣选系统。

虽为与收纳物品的作业有关的文献，但提出有如下的系统(例如参照专利文献1)：具备配置于架子而使其认知收纳处的位置的发光装置与管理服务器，于配置有架子的楼层设置多个无线LAN基站而管理服务器与各发光装置以无线进行通信，管理服务器控制设于收纳处的发光装置的报知状态。

现有技术文献

专利文件

专利文献1：日本特开2008－302988号公报

发明内容

本发明所要解决的技术问题

若如专利文献1般设为管理服务器与各发光装置(无线通信报知器)进行无线通信的构成，则于架子、区域变更时由于不需变更通信配线，故布局(layout)变更变得容易。然而，不仅通信配线的无线化，也必须实施电源配线的无线化，否则会成为疏漏，因此优选将各无线通信报知器例如设为电池驱动。

因此，为了使驱动用的电池耐用，不优选于无线通信报知器的发送消耗大幅的电力。若发送电力被限制，则可通信的范围受限。例如设置如专利文献1的无线LAN基站、天线的情形时，变得必须以覆盖无线通信报知器的受限的通信范围的方式，以已定的间隔设置多个无线LAN基站、天线。

越将无线通信进行节电化，应设置的无线基站、天线的数量越增加，因此成本、设置作业的负担变大。另外，若以微弱的电波进行无线通信，则容易造成所放射的电波与反射波干扰而被抵消处，也就是零点(null point)。同样地，以多个天线进行相同发送的情形时，放射自不同天线的电波也容易干扰而造成零点。

要求一种即使是微小的电力，也能够抑制无线基站、天线的数量且可进行稳定的通信的拣选系统。

另外，专利文献1的方式未考虑到使发光装置发光的时机。因此，从作业者到达拣选作业位置前，且离拣选作业位置遥远的时间点开始，发光装置的发光便已开始。此情形可说是发光装置徒劳地耗费能量。

本发明是考虑到上述情况而完成，提供一种拣选系统，可抑制无线基站、天线的数量且可进行与无线通信报知器的稳定的通信，还进一步考虑了节能性。

解决问题的手段