[发明专利]一种基站导航双舵轮AGV车及使用方法

权利要求书

1.一种基站导航双舵轮AGV车，包括AGV车本体(1)，其特征是：所述AGV车本体(1)的后侧上部固定有固定块(4)，所述固定块(4)的上侧固定有电机腔(3)，所述电机腔(3)内固定的电机的输出轴固定连接圆柱(2a)的下端，所述圆柱(2a)铰接穿过所述电机腔(3)且上端固定有三角块(5)，所述三角块(5)的侧面固定有圆盘(8)，所述圆盘(8)上侧固定有一组圆周均匀排布的凸柱(12)，每个所述凸柱(12)上分别铰接圆环(14)，每个所述圆环(14)分别固定在标签固定板(11)的一侧中部，每个所述标签固定板(11)的一侧分别固定有伸出块(16)，每个所述伸出块(16)分别铰接弧形连杆(15)的一端，每个所述弧形连杆(15)的另一端上侧分别固定有连接杆(13)，每个所述连接杆(13)分别铰接圆柱块(7)，所有所述圆柱块(7)均固定在圆罩(2)上，所述圆盘(8)的中心固定有圆轴(9)，所述圆轴(9)铰接在圆筒(10)内，所述圆筒(10)固定穿过所述圆罩(2);

所述圆筒(10)的上部对应所述圆轴(9)螺纹连接一组顶丝(6); 每个所述标签固定板(11)上安装有定位自解算标签，每个所述定位自解算标签与一组定位基站通信。

2.根据权利要求1所述的基站导航双舵轮AGV车，其特征是：所述凸柱(12)、圆柱块(7)、弧形连杆(15)和标签固定板(11)均为3个。

3.根据权利要求1所述的基站导航双舵轮AGV车，其特征是：所述AGV车本体(1)下端安装有转向舵轮。

4.一种利用权利要求1所述的基站导航双舵轮AGV车的使用方法，包括如下步骤：

(1)初始状态，标签固定板(11收缩在圆罩(2)内，使用时，拧下顶丝(6)，转动圆罩(2)，圆罩(2)带动圆柱块(7)转动，圆柱块(7)带动弧形连杆(15)摆动，弧形连杆(15)带动标签固定板(11)向外摆动伸出，当标签固定板(11)向外伸出到需求位置，拧紧顶丝(6)； (2)打开其中一个定位自解算标签(17)，打开电机腔(3)内的电机，电机的输出组转动带动圆柱(2a)转动，圆柱(2a)带动三角块(5)转动，三角块(5)带动圆盘(8)、圆轴(9)、圆筒(10)、圆罩(2)、标签固定板(11)和定位自解算标签(17)转动，AGV车本体(1)移动的过程中定位自解算标签(17)通过与定位基站进行通讯，计算出AGV车目前所处的坐标，从而知道当前的位置，这样，根据当前坐标与目标点的坐标值，AGV小车控制装置控制AGV车辆精确的移动到所需的位置； (3)不使用时，反向转动圆罩(2)，圆罩(2)带动圆柱块(7)反向转动，圆柱块7带动弧形连杆(15)反向摆动，弧形连杆(15)带动标签固定板(11)按照伸出的路径回收到圆罩(2)内，实现标签固定板(11)和定位自解算标签(17)的防护。