[发明专利]一种基站导航双舵轮AGV车及使用方法

说明书

本发明公开了一种基站导航双舵轮AGV车及使用方法，包括车，其特征是：所述车的后侧上部固定有固定块，所述固定块的上侧固定有电机腔，所述电机腔内固定的电机的输出轴固定连接圆柱的下端，所述圆柱铰接穿过所述电机腔且上端固定有三角块，所述三角块的侧面固定有圆盘，所述圆盘上侧固定有一组圆周排布的凸柱，每个所述凸柱上分别铰接圆环，每个所述圆环分别固定在标签固定板的一侧中部，每个所述标签固定板的一侧分别固定有伸出块，每个所述伸出块分别铰接弧形连杆的一端。本发明涉及基站导航设备领域，具体地讲，涉及一种基站导航双舵轮AGV车。

技术领域

本发明涉及基站导航设备领域，具体地讲，涉及一种基站导航双舵轮AGV车及使用方法。

背景技术

Automated Guided Vehicle，简称AGV，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作，

目前的AGV车的引导方式为电磁感应引导式AGV，电磁感应式引导一般是在地面上，沿预先设定的行驶路径埋设电线，当高频电流流经导线时，导线周围产生电磁场，AGV上左右对称安装有两个电磁感应器，它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映AGV偏离路径的程度。AGV的自动控制系统根据这种偏差来控制车辆的转向，连续的动态闭环控制能够保证AGV对设定路径的稳定自动跟踪。这种电磁感应引导式导航方法目前在绝大多数商业化的AGVS上使用，尤其是适用于大中型的AGV。

激光引导式AGV，该种AGV上安装有可旋转的激光扫描器，在运行路径沿途的墙壁或支柱上安装有高反光性反射板的激光定位标志，AGV依靠激光扫描器发射激光束，然后接受由四周定位标志反射回的激光束，车载计算机计算出车辆当前的位置以及运动的方向，通过和内置的数字地图进行对比来校正方位，从而实现自动搬运。目前，该种AGV的应用越来越普遍。并且依据同样的引导原理，若将激光扫描器更换为红外发射器、或超声波发射器，则激光引导式AGV可以变为红外引导式AGV和超声波引导式AGV。

视觉引导式AGV，视觉引导式AGV是正在快速发展和成熟的AGV，该种AGV上装有CCD摄像机和传感器，在车载计算机中设置有AGV欲行驶路径周围环境图像数据库。AGV行驶过程中，摄像机动态获取车辆周围环境图像信息并与图像数据库进行比较，从而确定当前位置并对下一步行驶做出决策。

目前利用超宽带定位系统的AGV小车还非常少，且AGV小车上也没有超宽带定位系统的定位标签的安装和防护装置。此为现有技术的不足之处。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种基站导航双舵轮AGV车，方便AGV小车采用超宽带定位系统进行定位及使用方法。

本发明采用如下技术方案实现发明目的：

一种基站导航双舵轮AGV车，包括AGV车本体，其特征是：所述AGV车本体的后侧上部固定有固定块，所述固定块的上侧固定有电机腔，所述电机腔内固定的电机的输出轴固定连接圆柱的下端，所述圆柱铰接穿过所述电机腔且上端固定有三角块，所述三角块的侧面固定有圆盘，所述圆盘上侧固定有一组圆周排布的凸柱，每个所述凸柱上分别铰接圆环，每个所述圆环分别固定在标签固定板的一侧中部，每个所述标签固定板的一侧分别固定有伸出块，每个所述伸出块分别铰接弧形连杆的一端，每个所述弧形连杆的另一端上侧分别固定有连接杆，每个所述连接杆分别铰接圆柱块，所有所述圆柱块均固定在圆罩上，所述圆盘的中心固定有圆轴，所述圆轴铰接在圆筒内，所述圆筒固定穿过所述圆罩。

作为本技术方案的进一步限定，所述圆筒的上部对应所述圆轴螺纹连接一组顶丝。

作为本技术方案的进一步限定，所述凸柱、圆柱块、弧形连杆和标签固定板均为3个。