[发明专利]无人机监管方法和系统和计算机存储介质

权利要求书

1.一种无人机监管方法，其特征在于，包括：

监测预设无人机控制频段的无线信号；

对监测到的所述无线信号进行特征分析，判断所述无线信号是否符合无人机信号特征；

若是，则根据所述无线信号的信号特征识别所述无线信号所属无人机的机型信息，并对所述无线信号进行解析，获取所述无线信号所述无人机的标识信息；

判断所述无人机是否处于黑白名单中；

若所述无人机处于黑名单中，则向无人机监管服务器发送报警信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述无人机是否处于黑白名单中之后，所述方法还包括：

若所述无人机处于白名单中，则判断所述无人机是否处于禁飞区域；

若所述无人机处于禁飞区域，则向所述无人机发送管控信息，以使所述无人机返航或迫降。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述向所述无人机发送管控信息之后，所述方法还包括：

向所述无人机所属用户发送警告信息。

4.根据权利要求1～3任一项所述的方法，其特征在于，所述判断所述无人机是否处于黑白名单中之后，所述方法还包括：

若所述无人机不处于黑白名单中，则解析所述无线信号，获取所述无人机的遥控信息和图传信息；

根据所述无人机的遥控信息和图传信息，确定将所述无人机加入黑名单或白名单中。

5.一种无人机监管系统，其特征在于，包括：

无线信号监测子系统，用于监测预设无人机控制频段的无线信号；

信号特征分析子系统，用于对监测到的所述无线信号进行特征分析，判断所述无线信号是否符合无人机信号特征；

控制子系统，用于若是，则根据所述无线信号的信号特征识别所述无线信号所属无人机的机型信息，并对所述无线信号进行解析，获取所述无线信号所述无人机的标识信息；判断所述无人机是否处于黑白名单中；若所述无人机处于黑名单中，则向无人机监管服务器发送报警信息。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述控制子系统，还用于若所述无人机处于白名单中，则判断所述无人机是否处于禁飞区域；若所述无人机处于禁飞区域，则向所述无人机发送管控信息，以使所述无人机返航或迫降。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述控制子系统，还用于向所述无人机所述用户发送警告信息。

8.根据权利要求5～7任一项所述的系统，其特征在于，所述数据分析子系统，还用于若所述无人机不处于黑白名单中，则解析所述无线信号，获取所述无人机的遥控信息和图传信息；

所述控制子系统，还用于根据所述无人机的遥控信息和图传信息，确定将所述无人机加入黑名单或白名单中。

9.根据权利要求5～7任一项所述的系统，其特征在于，所述无线信号监测子系统，包括：天线阵列和功率放大器，所述天线阵列用于接收预设无人机控制频段的无线信号，所述功率放大器用于将所述天线阵列接收的无线信号放大后发送给所述信号特征分析子系统；

所述信号特征分析子系统，包括通用软件无线电外设USRP，用于对监测到的所述无线信号进行特征分析，判断所述无线信号是否符合无人机信号特征；

所述控制子系统，包括：控制主机和存储器，所述控制主机用于若是，则将所述无线信号的信号特征与所述存储器中存储的信号特征进行比对，识别所述无线信号所属无人机的机型信息，并对所述无线信号进行解析，获取所述无线信号所述无人机的标识信息；判断所述无人机是否处于黑白名单中；若所述无人机处于黑名单中，则向无人机监管服务器发送报警信息。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1～4中任一所述的无人机监管方法。