[发明专利]无人机监管方法和系统和计算机存储介质

说明书

本发明公开了一种无人机监管方法、系统和计算机存储介质，一种无人机监管方法包括：监测预设无人机控制频段的无线信号；对监测到的所述无线信号进行特征分析，判断所述无线信号是否符合无人机信号特征；若是，则根据所述无线信号的信号特征识别所述无线信号所属无人机的机型信息，并对所述无线信号进行解析，获取所述无线信号所述无人机的标识信息；判断所述无人机是否处于黑白名单中；若所述无人机处于黑名单中，则向无人机监管服务器发送报警信息。本发明提供的无人机监管方法、系统和计算机存储介质，用于对无人机的飞行进行监管，避免无人机的飞行对公共安全产生影响。

技术领域

本发明实施例涉及无人机技术，尤其涉及一种无人机监管方法、系统和计算机存储介质。

背景技术

随着无人机技术的发展，目前消费级无人机已经进入人们的生活，消费级无人机的价格较低，操作也较为容易，因此越来越多的用户开始使用无人机。

但由于消费级无人机可以被随意购买到，对飞行场地的要求不高，操作无人机的用户很多也没有接收过安全飞行的培训，导致目前许多无人机的飞行对公共安全产生了威胁。而目前对于无人机的监管是滞后的，虽然各种监管部门对无人机的管理法规，但由于无人机的体积小、飞行高度低，操作无人机的用户的安全意识也存在缺失，因此就需要对无人机的飞行进行监控和反制。

由于各种厂家生产的无人机型号众多，并没有同一的飞行标准，且无人机所使用的控制协议都是私有的协议，因此目前对无人机的监控还是以电磁干扰为主，使用大功率的电磁辐射干扰无人机的通信，迫使其迫降或返航。对于严重威胁公共安全或重点区域的无人机，甚至采用防空武器直接击落。但采用电磁干扰的方式需要大功率的干扰设备，且会对周边的电磁环境产生污染，防空武器则存在更大的安全隐患。因此，目前亟需对无人机进行监管的方法。

发明内容

本发明提供一种无人机监管方法、系统和计算机存储介质，用于对无人机的飞行进行监管，避免无人机的飞行对公共安全产生影响。

第一方面，本发明实施例提供一种无人机监管方法，包括：

监测预设无人机控制频段的无线信号；

对监测到的所述无线信号进行特征分析，判断所述无线信号是否符合无人机信号特征；

若是，则根据所述无线信号的信号特征识别所述无线信号所属无人机的机型信息，并对所述无线信号进行解析，获取所述无线信号所述无人机的标识信息；

判断所述无人机是否处于黑白名单中。

在第一方面一种可能的实现方式中，所述判断所述无人机是否处于黑白名单中之后，所述方法还包括：

若所述无人机处于白名单中，则判断所述无人机是否处于禁飞区域；

若所述无人机处于禁飞区域，则向所述无人机发送管控信息，以使所述无人机返航或迫降。

在第一方面一种可能的实现方式中，所述向所述无人机发送管控信息之后，所述方法还包括：

向所述无人机所属用户发送警告信息。

在第一方面一种可能的实现方式中，所述判断所述无人机是否处于黑白名单中之后，所述方法还包括：

若所述无人机不处于黑白名单中，则解析所述无线信号，获取所述无人机的遥控信息和图传信息；

根据所述无人机的遥控信息和图传信息，确定将所述无人机加入黑名单或白名单中。

第二方面，本发明实施例提供一种无人机监管系统，包括：

无线信号监测子系统，用于监测预设无人机控制频段的无线信号；

信号特征分析子系统，用于对监测到的所述无线信号进行特征分析，判断所述无线信号是否符合无人机信号特征；