[发明专利]一种无人机编队中的自动防撞保护装置及其使用方法

权利要求书

1.一种无人机编队中的自动防撞保护装置，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）上端安装有控制板（4）和弹射柱（2），所述弹射柱（2）位于控制板（4）中心，所述弹射柱（2）内底端安装有弹射器（16），所述弹射器（16）上端连接有降落伞（19），所述降落伞（19）位于弹射柱（2）内侧，所述控制板（4）上端安装有姿态传感器（18），所述无人机本体（1）四周开凿有四个安装槽（6）和凹槽（17），所述安装槽（6）内端安装有石墨烯传感器（5），所述无人机本体（1）四周设有智能变性材料（3），所述智能变性材料（3）与凹槽（17）内底端之间固定连接有连接柱（7），所述凹槽（17）位于石墨烯传感器（5）外侧，所述连接柱（7）外端固定连接有弹性板，所述弹性板内端开凿有多个出水孔（9），所述弹性板下方固定连接有多个上尖刺（8），所述连接柱（7）左右两侧的凹槽（17）分别放置有两个水囊（10），所述水囊（10）位于上尖刺（8）下方，所述水囊（10）下方设置有穿刺装置。

2.根据权利要求1所述的一种无人机编队中的自动防撞保护装置，其特征在于：所述控制板（4）由单片机控制，所述单片机内编入有自平衡程序。

3.根据权利要求1所述的一种无人机编队中的自动防撞保护装置，其特征在于：所述水囊（10）内填充有纯水。

4.根据权利要求1所述的一种无人机编队中的自动防撞保护装置，其特征在于：所述穿刺装置包括下尖刺（12），所述凹槽（17）内底端开凿有多个穿刺孔（11），所述穿刺孔（11）位于水囊（10）正下方，所述下尖刺（12）位于穿刺孔（11）内，所述无人机本体（1）内端开凿有四个穿刺槽（15），所述穿刺槽（15）与穿刺孔（11）相通，所述穿刺槽（15）内底端固定连接有四个电动伸缩杆（14），每两个相邻所述电动伸缩杆（14）的上端固定连接有连接板（13），所述连接板（13）与下尖刺（12）固定连接。

5.根据权利要求1或4所述的一种无人机编队中的自动防撞保护装置，其特征在于：所述石墨烯传感器（5）、弹射器（16）、姿态传感器（18）和电动伸缩杆（14）均与控制板（4）通过无线信号连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机编队中的自动防撞保护装置，其特征在于：所述水囊（10）的材料为硅橡胶。

7.根据权利要求1所述的一种无人机编队中的自动防撞保护装置，其特征在于：所述水囊（10）的厚度为3MM。

8.根据权利要求1所述的一种无人机编队中的自动防撞保护装置，其特征在于：所述弹射柱（2）为中部向外突出的空心柱体。

9.根据权利要求1所述的一种无人机编队中的自动防撞保护装置，其特征在于：其使用方法为：

第一步、飞行状态监控，无人机本体（1）内安装的姿态传感器（18），对无人机本体（1）的飞行状态进行实时监控，并将监控信息通过无线信号反馈给控制板（4）；

第二步、撞击监控，当无人机本体（1）受到第一次撞击后，靠近撞击点的上尖刺（8）会刺破水囊（10），使得水囊（10）内的水流出，水通过出水孔（9）流到智能变性材料（3）上，智能变性材料（3）变卷曲，当发生第二次撞击时，卷曲的智能变性材料（3）可以产生一个缓冲力，降低撞击对无人机本体（1）的影响；

第三步、平衡监控，当第二步中智能变性材料（3）变卷曲后，使得此时无人机本体（1）不再是对称状态，会影响无人机本体（1）的平衡，该智能变性材料（3）下方的石墨烯传感器（5）监测到光线的变化，并将信号反馈给控制板（4），控制板（4）控制自平衡程序启动，当自平衡程序无法使无人机本体（1）保持平衡时，控制板（4）会通过无线信号控制穿刺装置，穿刺装置刺破水囊（10），使得另外三个智能变性材料（3）也变卷曲，无人机本体（1）恢复对称状态，使无人机本体（1）尽量保持平衡；

第四步、失控监控，当第三步无法保持平衡时，则无人机本体（1）失控，此时姿态传感器（18）将无人机本体（1）失衡的飞行状态信号反馈给控制板（4），控制板（4）控制弹射器（16）向外将降落伞（19）弹出。