[发明专利]一种无人机编队中的自动防撞保护装置及其使用方法

说明书

本发明公开了一种无人机编队中的自动防撞保护装置，属于无人机领域，一种无人机编队中的自动防撞保护装置，包括无人机本体，无人机本体上端安装有控制板和弹射柱，弹射柱位于控制板中心，弹射柱内底端安装有弹射器，弹射器上端连接有降落伞，降落伞位于弹射柱内侧，控制板上端安装有姿态传感器，无人机本体四周开凿有四个安装槽和凹槽，安装槽内端安装有石墨烯传感器，无人机本体四周设有智能变性材料，可以实现发生撞击后通过智能变性材料形状的变化来保护无人机效果，同时在一定情况下，还可以实现撞击后使无人机尽量保持平衡的效果，而且当无人机被撞击失控后，降落伞可以保护无人机，使无人机能安全降落。

技术领域

本发明涉及无人机领域，更具体地说，涉及一种无人机编队中的自动防撞保护装置。

背景技术

随着技术的日新月异，无人机得到普及，广泛应用于航拍、农业、植保、自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域，无人机旋翼是便于无人机起飞的装置，其主要构件为电机与旋转叶片。

姿态传感器是基于MEMS技术的高性能三维运动姿态测量系统。它包含三轴陀螺仪、三轴加速度计，三轴电子罗盘等运动传感器，通过内嵌的低功耗ARM处理器得到经过温度补偿的三维姿态与方位等数据。LPMS系列和iAHRS-M0姿态传感器可广泛嵌入到航模无人机，机器人，机械云台，车辆船舶，地面及水下设备，虚拟现实，人体运动分析等需要自主测量三维姿态与方位的产品设备中。石墨烯传感器是由石墨烯制作而成的用途广泛的高光敏度传感器

澳大利亚国立大学的科研人员发布了一种智能材料，遇水材料迅速卷曲成吸管状，当卷曲的管子遇到乙醇时，管子又将展开回到原状。这种奇特的材料上层是聚己内酯PCL材料，下层由聚氯乙烯PVC微纤构成，PCL具有亲水性，遇水负责材料自组装卷曲，而下层PVC具有疏水性可以防止水滴流失。

但是无人机在编队飞行中，经常会发生碰撞，使得无人机会失去平衡，碰撞严重时，无人机甚至会失控坠落。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种无人机编队中的自动防撞保护装置，它可以实现发生撞击后通过智能变性材料形状的变化来保护无人机效果，同时在一定情况下，还可以实现撞击后使无人机尽量保持平衡的效果，而且当无人机被撞击失控后，降落伞可以保护无人机，使无人机能安全降落。

2．技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种无人机编队中的自动防撞保护装置，包括无人机本体，所述无人机本体上端安装有控制板和弹射柱，所述弹射柱位于控制板中心，所述弹射柱内底端安装有弹射器，所述弹射器上端连接有降落伞，所述降落伞位于弹射柱内侧，所述控制板上端安装有姿态传感器，所述无人机本体四周开凿有四个安装槽和凹槽，所述安装槽内端安装有石墨烯传感器，所述无人机本体四周设有智能变性材料，所述智能变性材料与凹槽内底端之间固定连接有连接柱，所述凹槽位于石墨烯传感器外侧，所述连接柱外端固定连接有弹性板，所述弹性板内端开凿有多个出水孔，所述弹性板下方固定连接有多个上尖刺，所述连接柱左右两侧的凹槽分别放置有两个水囊，所述水囊位于上尖刺下方，所述水囊下方设置有穿刺装置，可以实现发生撞击后通过智能变性材料形状的变化来保护无人机效果，同时在一定情况下，还可以实现撞击后使无人机尽量保持平衡的效果，而且当无人机被撞击失控后，降落伞可以保护无人机，使无人机能安全降落。

进一步的，所述控制板由单片机控制，所述单片机内编入有自平衡程序，当无人机本体受到撞击后，自平衡程序可以尽量保持保持无人机本体的平衡。

进一步的，所述水囊内填充有纯水，水囊被上尖刺刺破后，智能变性材料遇到纯水后会变卷曲，而且纯水导电性很弱，几乎可以忽略，降低无人机本体纯水从而漏电的可能性。