[发明专利]一种即热式自助茶饮机

权利要求书

1.一种即热式自助茶饮机，其特征在于，包括主体，设于主体内部从上之下依次设置的干燥层、泡茶层、调温层和储水层；

所述干燥层与所述泡茶层之间设有第一隔板，所述第一隔板设有若干杯孔，所述杯孔边缘设有卡杯件，每一所述杯孔内设置茶杯组，所述茶杯组包括套叠设置的若干盛有茶叶的茶杯；

所述泡茶层设有用于拽取所述茶杯的机械手、出水口以及杯中水位检测装置；

所述调温层包括与所述出水口连通的调温水箱，与所述调温水箱连接的加热组件，与所述调温水箱连接的冷水进管和升降装置，所述升降装置在所述泡茶层与所述调温层中升降，且所述升降装置的升降过程经过设于所述主体上的茶杯出口；所述调温水箱内设有温度传感器；所述调温水箱与所述出水口之间设有水泵；

所述储水层设有分别与所述加热组件和所述冷水进管连通的储水桶；

所述主体内部还设有控制器，所述控制器分别与所述机械手、所述杯中水位检测装置、所述加热组件、所述升降装置、所述温度传感器和所述水泵电性连接，所述主体外壁还设有与所述控制器通信连接的人机交互界面，所述人机交互界面至少用于显示茶叶相关信息、输入信息和支付信息。

2.根据权利要求1所述的即热式自助茶饮机，其特征在于，所述泡茶层与所述调温层之间设有第二隔板，所述第二隔板上设有容所述升降装置经过的升降口。

3.根据权利要求2所述的即热式自助茶饮机，其特征在于，所述升降装置的升降过程包括三个动作位，三个所述动作位分别为升降口位、冷却位和茶杯出口位，所述升降口位位于所述第二隔板的升降口，所述茶杯出口位位于所述茶杯出口，所述冷却位位于所述升降口与所述茶杯出口之间的冷却仓内，所述冷却仓位于所述调温层。

4.根据权利要求1所述的即热式自助茶饮机，其特征在于，所述机械手包括多轴手臂和与所述多轴手臂的端部连接的重力连锁夹具，所述多轴手臂实现多角度运动，所述重力连锁夹具用于拽取所述茶杯。

5.根据权利要求1所述的即热式自助茶饮机，其特征在于，所述杯中水位检测装置包括水位图像采集装置和处理器，所述处理器根据所述水位图像采集装置采集的图像确定杯中水位。

6.根据权利要求1所述的即热式自助茶饮机，其特征在于，所述加热组件包括石英玻璃管，所述石英玻璃管用于加热所述储水桶进去所述石英玻璃管中的水，再将加热后的水输送至所述调温水箱，所述储水桶与所述加热组件的连接管道上设有第一过滤装置，所述冷水进管上设有第二过滤装置。

7.根据权利要求1所述的即热式自助茶饮机，其特征在于，所述泡茶层的外壁为透明壁。

8.根据权利要求1所述的即热式自助茶饮机，其特征在于，所述主体还设有侧门，所述侧门用于打开和关闭所述干燥层、所述泡茶层、所述调温层和所述储水层。

9.根据权利要求1所述的即热式自助茶饮机，其特征在于，所述人机交互界面包括显示屏、二维码区域和触控屏，所述显示屏用于显示待冲泡的茶叶种类、选择选项、启动菜单、冲泡温度曲线、醒茶动作和茶叶种类推荐；所述二维码区域用于显示启动移动终端进行茶叶的选定和支付的二维码；所述触控屏与所述控制器连接，所述触控屏用于供用户手动输入控制指令。

10.根据权利要求1所述的即热式自助茶饮机，其特征在于，所述主体上还设有杯盖出口，所述主体内还设有与所述杯盖出口对应的杯盖存储器，所述主体上还设有茶杯托台。