[发明专利]一种即热式自助茶饮机

说明书

本发明公开一种即热式自助茶饮机，包括主体，设于主体内部从上之下依次设置的干燥层、泡茶层、调温层和储水层；干燥层与泡茶层之间设有第一隔板，第一隔板设有若干杯孔，杯孔边缘设有卡杯件，每一杯孔内设置茶杯组，茶杯组包括套叠设置的若干盛有茶叶的茶杯；泡茶层设有机械手、出水口以及杯中水位检测装置；调温层包括调温水箱、加热组件、冷水进管和升降装置，升降装置在泡茶层与调温层中升降，且升降装置的升降过程经过设于主体上的茶杯出口；储水层设有储水桶。本发明解决了热水长期放置和多次加热的问题，能满足四季喝茶温度的不同需求。

技术领域

本发明涉及自助饮水装备技术领域，特别是涉及一种即热式自助茶饮机。

背景技术

喝茶是中国的传统文化，茶中含有多种抗氧化物质与抗氧化营养素，对于消除自由基有一定的效果，喝茶也有助防老，具养生保健功能，在全国各地几乎都可见茶馆，茶叶中含有多种维生素和氨基酸，喝茶对于清油解腻，增强神经兴奋以及消食利尿也具有一定的作用。然而除了茶馆外，在大型商场、高铁站、飞机场等大型人流密集的场合，只见有各种果饮机器和咖啡机，未见有自助的喝茶终端。特别是在冬天，人民对热饮更是有着内在的需求。

现有公开的茶饮机方案中，多是汤叶分离的方案，比较繁琐，而且茶叶残留处理困难，一次性带茶叶的茶杯的出现，解决了该问题。但是热水长期放置会冷却，则需要多次加热，难以适应四季喝茶温度的不同需求，因此本领域有必要提出一种自助茶饮设备，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种即热式自助茶饮机，以解决热水长期放置和多次加热的问题，以满足四季喝茶温度的不同需求。

为实现上述目的，本发明提供了一种即热式自助茶饮机，包括主体，设于主体内部从上之下依次设置的干燥层、泡茶层、调温层和储水层；

所述干燥层与所述泡茶层之间设有第一隔板，所述第一隔板设有若干杯孔，所述杯孔边缘设有卡杯件，每一所述杯孔内设置茶杯组，所述茶杯组包括套叠设置的若干盛有茶叶的茶杯；

所述泡茶层设有用于拽取所述茶杯的机械手、出水口以及杯中水位检测装置；

所述调温层包括与所述出水口连通的调温水箱，与所述调温水箱连接的加热组件，与所述调温水箱连接的冷水进管和升降装置，所述升降装置在所述泡茶层与所述调温层中升降，且所述升降装置的升降过程经过设于所述主体上的茶杯出口；所述调温水箱内设有温度传感器；所述调温水箱与所述出水口之间设有水泵；

所述储水层设有分别与所述加热组件和所述冷水进管连通的储水桶；

所述主体内部还设有控制器，所述控制器分别与所述机械手、所述杯中水位检测装置、所述加热组件、所述升降装置、所述温度传感器和所述水泵电性连接，所述主体外壁还设有与所述控制器通信连接的人机交互界面，所述人机交互界面至少用于显示茶叶相关信息、输入信息和支付信息。

可选的，所述泡茶层与所述调温层之间设有第二隔板，所述第二隔板上设有容所述升降装置经过的升降口。

可选的，所述升降装置的升降过程包括三个动作位，三个所述动作位分别为升降口位、冷却位和茶杯出口位，所述升降口位位于所述第二隔板的升降口，所述茶杯出口位位于所述茶杯出口，所述冷却位位于所述升降口与所述茶杯出口之间的冷却仓内，所述冷却仓位于所述调温层。

可选的，所述机械手包括多轴手臂和与所述多轴手臂的端部连接的重力连锁夹具，所述多轴手臂实现多角度运动，所述重力连锁夹具用于拽取所述茶杯。

可选的，所述杯中水位检测装置包括水位图像采集装置和处理器，所述处理器根据所述水位图像采集装置采集的图像确定杯中水位。

可选的，所述加热组件包括石英玻璃管，所述石英玻璃管用于加热所述储水桶进去所述石英玻璃管中的水，再将加热后的水输送至所述调温水箱。