[发明专利]一种塞拉式舱门

权利要求书

1.一种塞拉式舱门，其特征在于，舱门包括安装在无人机机体下蒙皮上的塞拉导轨(4)、安装在塞拉导轨(4)上的门板(3)、连接门板(3)的执行机构和连接执行机构的驱动传动机构(1)。

2.如权利要求1所述的一种塞拉式舱门，其特征在于，所述塞拉导轨(4)为内塞拉导轨。

3.如权利要求2所述的一种塞拉式舱门，其特征在于，所述驱动传动机构(1)安装在无人机机体下蒙皮内表面上。

4.如权利要求1所述的一种塞拉式舱门，其特征在于，所述舱门为双开舱门，所述门板(3)包括前门板(3-1)和后门板(3-2)，所述前门板(3-1)和后门板(3-2)均连接塞拉导轨(4)和执行机构，前门板(3-1)位于无人机机体下蒙皮的前侧，后门板(3-2)位于无人机机体下蒙皮的后侧。

5.如权利要求4所述的一种塞拉式舱门，其特征在于，所述前门板(3-1)和后门板(3-2)的打开方向相反。

6.如权利要求1所述的一种塞拉式舱门，其特征在于，所述驱动传动机构(1)包括电机(1-1)、电机座(1-2)、联轴器(1-3)、前支座(1-4)、后支座(1-6)、滑块、光轴(1-9)和旋丝杠，电机座(1-2)、前支座(1-4)和后支座(1-6)安装在无人机机体下蒙皮上，光轴(1-9)固定连接前支座(1-4)和后支座(1-6)，旋丝杠连接前支座(1-4)和后支座(1-6)，电机(1-1)固定安装在电机座(1-2)上，电机(1-1)的输出轴、联轴器(1-3)与旋丝杠依次连接，滑块设置在旋丝杠上、设置在光轴(1-9)上、连接执行机构且位于前支座(1-4)和后支座(1-6)之间，旋丝杠旋转带动滑块沿光轴(1-9)移动。

7.如权利要求6所述的一种塞拉式舱门，其特征在于，所述驱动传动机构(1)还包括安装在无人机机体下蒙皮上且位于前支座(1-4)和后支座(1-6)之间的中支座(1-5)；所述旋丝杠穿过中支座(1-5)，且旋丝杠为左右旋丝杠(1-10)；所述滑块包括前滑块(1-7)和后滑块(1-8)，前滑块(1-7)和后滑块(1-8)均设置在光轴(1-9)上、均设置在左右旋丝杠(1-10)上和均连接执行机构，前滑块(1-7)位于前支座(1-4)和中支座(1-5)之间，后滑块(1-8)位于中支座(1-5)和后支座(1-6)之间。

8.如权利要求1、6或7所述的一种塞拉式舱门，其特征在于，所述执行机构包括凸块(2-1)、凸体、驱动导柱(2-8)和牵引杆(2-7)，所述凸块(2-1)和凸体均固定在门板(3)上，凸块(2-1)设上滑槽(2-2)，所述滑槽(2-2)与门板(3)平面的夹角大于0°小于等于90°，所述驱动导柱(2-8)一端插入滑槽(2-2)另一端连接牵引杆(2-7)，所述牵引杆(2-7)一端连接驱动导柱(2-8)另一端连接驱动传动机构(1)，凸体上设有导柱，所述导柱连接塞拉导轨(4)。

9.如权利要求8所述的一种塞拉式舱门，其特征在于，所述塞拉导轨(4)包括上层导轨(4-1)和下层导轨(4-2)，所述凸体包括均固定在门板(3)上的低凸(2-3)和高凸(2-4)，导柱包括设置在低凸(2-3)上的低位导柱(2-5)和设置在高凸(2-4)上的高位导柱(2-6)，低位导柱(2-5)连接下层导轨(4-2)，高位导柱(2-6)连接上层导轨(4-1)。

10.如权利要求8所述的一种塞拉式舱门的使用方法，其特征在于，

当需要打开舱门时，启动电机(1-1)，电机(1-1)正向运转，通过联轴器(1-3)带动旋丝杠正向转动，滑块沿光轴(1-9)正向滑动，牵引杆(2-7)和驱动导柱(2-8)带动门板(3)沿塞拉导轨(4)运动使舱门打开，关闭电机(1-1)；

当需要关闭舱门时，启动电机(1-1)，电机(1-1)反向运转，通过联轴器(1-3)带动旋丝杠反向转动，滑块沿光轴(1-9)反向滑动，牵引杆(2-7)和驱动导柱(2-8)带动门板(3)沿塞拉导轨(4)运动使舱门关闭，关闭电机(1-1)。