[发明专利]一种塞拉式舱门

说明书

一种塞拉式舱门涉及无人机航摄技术领域，解决了无人机航摄设备需要保护、降低设备本身成本、不构成航摄设备作业时视场遮挡与光线变形的问题，该舱门包括安装在无人机机体下蒙皮上的塞拉导轨、安装在塞拉导轨上的门板、连接门板的执行机构和连接执行机构的驱动传动机构。本发明在无人机地面起降时保护航摄仪器、空中作业打开舱门提供航摄视野，降低设备本身成本、不存在航摄设备作业时视场遮挡与光线变形的问题。占据空间尺寸较小、可靠性高、适应性好、可维护性强、可扩展性强、可重复使用等优点，具有极高的经济价值。基于塞拉导轨可保证门板展开顺畅，关闭的密闭性好，增加对保护无人机航摄设备的防水功能。

技术领域

本发明涉及无人机航摄技术领域，具体涉及一种塞拉式舱门。

背景技术

随着无人机技术的进步，无人机航摄技术逐渐变得成熟且应用更加广泛。目前市场上常见的无人机航摄设备直接悬挂于机身腹部，对低成本的低端航摄设备，不采取任何保护措施；对高端航摄设备，通过加固航摄设备本身的镜头等措施进行自我保护，这种方法更加重了高端航摄设备的成本；或在机体腹部布置透明材质，这种方法对高端航摄设备的成像效果造成了巨大的不利影响，致使高精密的航摄设备光线变形。

对于无人机航摄而言，航摄设备逐渐发展，逐渐变得高级且贵重。因此通常需要在无人机起飞和降落过程中对航摄设备进行保护，在航摄作业时释放航摄设备，且不构成对航摄设备的视场遮挡和光线变形，也控制保护设备的成本。

发明内容

本发明提供一种塞拉式舱门，解决无人机航摄设备需要保护、降低设备本身成本、不构成航摄设备作业时视场遮挡与光线变形的问题。

本发明为解决技术问题所采用的技术方案如下：

一种塞拉式舱门，舱门包括安装在无人机机体下蒙皮上的塞拉导轨、安装在塞拉导轨上的门板、连接门板的执行机构和连接执行机构的驱动传动机构。

进一步的，所述塞拉导轨为内塞拉导轨。

更进一步的，所述驱动传动机构安装在无人机机体下蒙皮内表面上。

进一步的，所述舱门为双开舱门，所述门板包括前门板和后门板，所述前门板和后门板均连接塞拉导轨和执行机构，前门板位于无人机机体下蒙皮的前侧，后门板位于无人机机体下蒙皮的后侧。

更进一步的，所述前门板和后门板的打开方向相反。

进一步的，所述驱动传动机构包括电机、电机座、联轴器、前支座、后支座、滑块、光轴和旋丝杠，电机座、前支座和后支座安装在无人机机体下蒙皮上，光轴固定连接前支座和后支座，旋丝杠连接前支座和后支座，电机固定安装在电机座上，电机的输出轴、联轴器与旋丝杠依次连接，滑块设置在旋丝杠上、设置在光轴上、连接执行机构且位于前支座和后支座之间，旋丝杠旋转带动滑块沿光轴移动。

更进一步的，所述驱动传动机构还包括安装在无人机机体下蒙皮上且位于前支座和后支座之间的中支座；所述旋丝杠穿过中支座，且旋丝杠为左右旋丝杠；所述滑块包括前滑块和后滑块，前滑块和后滑块均设置在光轴上、均设置在左右旋丝杠上和均连接执行机构，前滑块位于前支座和中支座之间，后滑块位于中支座和后支座之间。

进一步的，所述执行机构包括凸块、凸体、驱动导柱和牵引杆，所述凸块和凸体均固定在门板上，凸块设上滑槽，所述滑槽与门板平面的夹角大于0°小于等于90°，所述驱动导柱一端插入滑槽另一端连接牵引杆，所述牵引杆一端连接驱动导柱另一端连接驱动传动机构，凸体上设有导柱，所述导柱连接塞拉导轨。

更进一步的，所述塞拉导轨包括上层导轨和下层导轨，所述凸体包括均固定在门板上的低凸和高凸，导柱包括设置在低凸上的低位导柱和设置在高凸上的高位导柱，低位导柱连接下层导轨，高位导柱连接上层导轨。

一种塞拉式舱门的使用方法，