[发明专利]一种高效自动化翻转升降工装

权利要求书

1.一种高效自动化翻转升降工装，其特征在于：包括工装底座（1）、翻转支架（2）、升降支架（3）、顶升支架（4）、直线导轨（5）、夹紧机构（6）、升降机构（7）、翻转油缸（8）、顶升气缸（9）和顶升转盘（10），所述顶升支架（4）设置在工装底座（1）上，所述顶升气缸（9）设置在顶升支架（4）上，并且顶升气缸（9）与顶升转盘（10）连接，所述翻转支架（2）的一端与工装底座（1）的一端铰接，所述升降机构（7）设置在翻转支架（2）上，所述升降支架（3）设置在升降机构（7）上，所述直线导轨（5）设置在升降支架（3）上，并且直线导轨（5）位于升降支架（3）两平行的侧边上，所述夹紧机构（6）设置在升降支架（3）上，并且夹紧机构（6）与直线导轨（5）连接，所述翻转油缸（8）固定在工装底座（1）上，并且翻转油缸（8）的伸出端与翻转支架（2）铰接。

2.根据权利要求1所述的高效自动化翻转升降工装，其特征在于：所述夹紧机构（6）包括上夹紧块（61）、下夹紧块（62）、夹紧气缸（63）和滑块（64），所述夹紧气缸（63）设置在翻转支架（2）上，并且夹紧气缸（63）的伸出端与上夹紧块（61）连接，所述夹紧气缸（63）可推动上夹紧块（61）沿着直线导轨（5）上下移动，所述上夹紧块（61）和下夹紧块（62）上均设有滑块（64），所述滑块（64）套设在直线导轨（5）上，所述下夹紧块（62）固定设置在升降支架（3）的下端部。

3.根据权利要求2所述的高效自动化翻转升降工装，其特征在于：所述上夹紧块（61）上设有连接条（65），所述连接条（65）远离下夹紧块（62）的一端与上夹紧块（61）连接，并且连接条（65）靠近下夹紧块（62）的一端设有中间夹紧块（66），所述中间夹紧块（66）上设有滑块（64），所述中间夹紧块（66）设置在上夹紧块（61）和下夹紧块（62）之间。

4.根据权利要求1所述的高效自动化翻转升降工装，其特征在于：所述升降机构（7）包括伺服减速机（71）、传动轴（72）、第一传动组件（73）和第二传动组件（74），所述传动轴（72）的一端与伺服减速机（71）连接，并且传动轴（72）的的另一端分别与第一传动组件（73）和第二传动组件（74）连接。

5.根据权利要求4所述的高效自动化翻转升降工装，其特征在于：所述第一传动组件（73）和第二传动组件（74）包括上传动轮（731）、下传动轮（732）和升降同步带（733），所述下传动轮（732）与传动轴（72）连接，所述上传动轮（731）和下传动轮（732）均设置在翻转支架（2）上，所述升降同步带（733）套设在上传动轮（731）和下传动轮（732）上，所述升降支架（3）设置在升降同步带（733）上。

6.根据权利要求1所述的高效自动化翻转升降工装，其特征在于：所述工装底座（1）上设有液压工作站（11），所述液压工作站（11）与翻转油缸（8）连接。

7.根据权利要求4所述的高效自动化翻转升降工装，其特征在于：所述翻转支架（2）上设有传动轴支撑座（75），所述传动轴支撑座（75）套设在传动轴（72）的外壁上。

8.根据权利要求1所述的高效自动化翻转升降工装，其特征在于：所述工装底座（1）的一端设有固定支撑座（12），所述翻转支架（2）上设有V型连接板（21），所述连接板（21）的一端与翻转支架（2）固定连接，并且连接板（21）的另一端与固定支撑座（12）铰接。

9.根据权利要求1所述的高效自动化翻转升降工装，其特征在于：所述翻转支架（2）上设有转接板（22），所述转接板（22）与翻转油缸（8）的伸出端铰接。