[发明专利]一种高效自动化翻转升降工装

说明书

一种高效自动化翻转升降工装，属于焊接设备技术领域，包括工装底座、翻转支架、升降支架、顶升支架、直线导轨、夹紧机构、升降机构、翻转油缸、顶升气缸和顶升转盘。本发明通过人工将瓦楞板水平放置在工装底座上后，夹紧机构将瓦楞板夹紧在升降支架上，翻转油缸推动翻转支架翻转90°，将翻转支架、升降支架和瓦楞板转为竖直放置，此时根据实际使用需求，可通过升降机构调节升降支架的高度，一面焊接完毕；翻转油缸收回，翻转支架、升降支架和瓦楞板转为水平放置，顶升气缸和顶升转盘将瓦楞板从升降支架上顶起，在顶升转盘上转动瓦楞板，将瓦楞板旋转180度，顶升气缸和顶升转盘下降，再次重复夹紧、翻转和升降过程，进行瓦楞板的焊接。

技术领域

本发明属于焊接设备技术领域，具体地，涉及一种高效自动化翻转升降工装。

背景技术

目前，瓦楞板的生产方式为工人或者焊接机在平台上焊接，瓦楞板进行组装焊接的时候，需要焊工人员采用双面焊接的方式对瓦楞板两侧分别进行焊接作业，焊接完瓦楞板的一面后，在焊接另一面，进行双面焊接的时候，需要将瓦楞板放置到平台上，对瓦楞板进行翻转90°后作业。但是，目前市场上普遍采用的翻转工装为占用空间大，翻转动作不平稳，翻转过程需要人工搬运，费事费力，同时不能与流水线形成良好对接，而且翻转过程中定位精度不高，高度角度不能灵活调整，因此目前的翻转工装不能满足现有的使用要求。

发明内容

发明目的：本发明的目的是提供一种高效自动化翻转升降工装，解决了翻转工装装夹瓦楞板高度和尺寸不能灵活调整的问题，并且解决了翻转搬运需要手动搬运费事费力，同时保证翻转工装翻转平稳，定位准确。

技术方案：本发明提供了一种高效自动化翻转升降工装，包括工装底座、翻转支架、升降支架、顶升支架、直线导轨、夹紧机构、升降机构、翻转油缸、顶升气缸和顶升转盘，所述顶升支架设置在工装底座上，所述顶升气缸设置在顶升支架上，并且顶升气缸与顶升转盘连接，所述翻转支架的一端与工装底座的一端铰接，所述升降机构设置在翻转支架上，所述升降支架设置在升降机构上，所述直线导轨设置在升降支架上，并且直线导轨位于升降支架两平行的侧边上，所述夹紧机构设置在升降支架上，并且夹紧机构与直线导轨连接，所述翻转油缸固定在工装底座上，并且翻转油缸的伸出端与翻转支架铰接。本发明的高效自动化翻转升降工装，能够进行瓦楞板的固定，人工将瓦楞板水平放置在工装底座上后，夹紧机构将瓦楞板夹紧在升降支架上，翻转油缸推动翻转支架翻转90°，将翻转支架、升降支架和瓦楞板转为竖直放置，此时根据实际使用需求，可通过升降机构调节升降支架的高度，一面焊接完毕；翻转油缸收回，翻转支架、升降支架和瓦楞板转为水平放置，顶升气缸和顶升转盘将瓦楞板从升降支架上顶起，转动瓦楞板，顶升转盘随着转动，将瓦楞板旋转180度，顶升气缸和顶升转盘下降，再次重复夹紧、翻转和升降过程，进行瓦楞板的焊接，此装置大大节省了人力，工作过程可靠，能够协助瓦楞板焊接的高效完成。

进一步的，上述的高效自动化翻转升降工装，所述夹紧机构包括上夹紧块、下夹紧块、夹紧气缸和滑块，所述夹紧气缸设置在翻转支架上，并且夹紧气缸的伸出端与上夹紧块连接，所述夹紧气缸可推动上夹紧块沿着直线导轨上下移动，所述上夹紧块和下夹紧块上均设有滑块，所述滑块套设在直线导轨上，所述下夹紧块固定设置在升降支架的下端部。将瓦楞板放置在上夹紧块和下夹紧块之间，启动夹紧气缸，上夹紧块向瓦楞板移动将瓦楞板夹紧，上夹紧块通过滑块在直线导轨上移动，因此上夹紧块移动过程顺滑平稳，最终将瓦楞板牢牢固定在上夹紧块和下夹紧块之间。