[发明专利]上电过程中故障排除方法、系统及计算机可读存储介质有效

申请号：	201811001358.0	申请日：	2018-08-30
公开（公告）号：	CN109407648B	公开（公告）日：	2020-12-01
发明（设计）人：	刘新;宋朝忠;张诚实	申请（专利权）人：	深圳市易成自动驾驶技术有限公司
主分类号：	G05B23/02	分类号：	G05B23/02
代理公司：	深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287	代理人：	胡海国;魏兰
地址：	518057 广东省深圳市南山区西丽街道***	国省代码：	广东;44
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摘要：
搜索关键词：	过程故障排除方法系统计算机可读存储介质
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【说明书】：

本发明公开了一种上电过程中故障排除方法、系统及计算机可读存储介质，其中，上电过程中故障排除方法，基于自动驾驶系统中的CPLD的上电时序要求控制元器件依次上电；若元器件中至少一个出现故障，则控制CPLD和R‑CAR H3处理器对故障元器件执行复位操作；基于复位后的自动驾驶系统，控制元器件依次上电。通过CPLD精确控制自动驾驶系统中各个元器件的上电时序，保证自动驾驶系统的安全启动，再者通过CPLD和R‑CAR H3处理器在自动驾驶系统各元器件上电过程中出现故障时，执行复位操作；在CPLD无法执行复位操作时，通过R‑CAR H3处理器的复位功执行复位操作，确保短时间内恢复自动驾驶系统的正常工作。

技术领域

本发明涉及计算机应用技术领域，尤其涉及一种上电过程中故障排除方法、系统及计算机可读存储介质。

背景技术

上电时序，是主板上的供电，从最开始的电压适配器电压输入，到最后的CPU供电的产生，都有严格地开启顺序控制。因此主板对于上电的要求非常严格，各种上电的必备条件都要有着先后的顺序，一项条件满足后才可以转到下一步，如果其中的某一个环节出现了故障，则整个上电过程不能继续下去，当然也就不能使主板上电了。目前的大部分单板上电时序是通过RC(Resistance-Capacitance Circuits，相转移电路)延时配合三极管或者PMOS开关来控制上电时序，这样控制上电时序存在缺陷：控制不够精确，为了达到较高精确的上电时序需要调试RC延迟等，增加工作量。而且，当上电过程中主板上某一元器件出现故障，且CPLD无法正常给元器件复位时，无法给元器件正常上电，影响元器件的正常使用。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种上电过程中故障排除方法、系统及计算机可读存储介质，旨在解决在上电过程中出现元器件故障无法快速恢复上电的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种上电过程中故障排除方法，所述上电过程中故障排除方法包括以下步骤：

基于自动驾驶系统中的CPLD，以CPLD中的上电时序要求控制自动驾驶系统中各个元器件以所需电压依次上电；

若所述元器件中至少一个出现故障，则控制CPLD和自动驾驶系统中的R-CAR H3处理器对故障元器件执行复位操作；

基于复位后的自动驾驶系统，以CPLD中的上电时序要求控制自动驾驶系统中各个元器件以所需电压依次上电。

可选地，所述控制CPLD和自动驾驶系统中的R-CAR H3处理器对故障元器件执行复位操作的步骤包括：

确定CPLD和R-CAR H3处理器对所述故障元器件执行复位操作的优先级；

若CPLD对所述故障元器件执行复位操作的优先级高，则控制CPLD对所述故障元器件执行复位操作；

若R-CAR H3处理器对所述故障元器件执行复位操作的优先级高，则控制R-CAR H3处理器对所述故障元器件执行复位操作。

可选地，所述控制CPLD或R-CAR H3处理器对所述故障元器件执行复位操作的步骤包括：

当所述R-CAR H3处理器中包含至少一个R-CAR H3-A主处理器和一个R-CAR H3-B从处理器时，且R-CAR H3-A主处理器和R-CAR H3-B从处理器之间有一对PCIe接口互联；