[发明专利]误操作识别方法、系统、车辆及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种误操作识别方法，应用于车辆，其特征在于，所述方法包括：

采用硬件方式获得所述车辆的加速踏板的第一开度变化率，以及采用软件方式获得所述车辆的加速踏板的第二开度变化率；

在所述第一开度变化率与所述第二开度变化率的相对误差处于预设误差范围内的情况下，将所述第一开度变化率和/或所述第二开度变化率与预设开度变化率进行比较，获得比较结果；

根据所述比较结果，确定用于触发所述加速踏板开度变化的用户操作是否为误操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用硬件方式获得所述车辆的加速踏板的第一开度变化率，包括：

获取所述车辆的加速踏板的开度与时间的关系曲线；

采用微分电路对所述关系曲线进行微分处理，得到所述加速踏板的第一开度变化率。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用软件方式获得所述车辆的加速踏板的第二开度变化率，包括：

按照设定的时间间隔，获取所述车辆的加速踏板的开度；

采用公式K＝(U1-U2)/(T1-T2)，得到所述加速踏板的第二开度变化率；其中，K为所述第二开度变化率，U1为当前获取时刻所获取的开度，U2为上一获取时刻所获取的开度，T1为当前获取时刻，T2为上一获取时刻。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用硬件方式获得所述车辆的加速踏板的第一开度变化率，以及采用软件方式获得所述车辆的加速踏板的第二开度变化率之后，所述方法还包括：

在所述第一开度变化率与所述第二开度变化率的相对误差处于预设误差范围外的情况下，执行开度采集异常应对操作。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述执行开度采集异常应对操作，包括以下至少一项：

以声音形式、灯光形式和振动形式中的至少一种形式输出开度采集异常提示信息；

刹车；

上报开度采集异常提示信息至云服务器。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一开度变化率和/或所述第二开度变化率与预设开度变化率进行比较，获得比较结果之前，所述方法还包括：

获取车辆所处的工作状态；

确定所述工作状态对应的预设开度变化率；

所述将所述第一开度变化率和/或所述第二开度变化率与预设开度变化率进行比较，获得比较结果，包括：

将所述第一开度变化率和/或所述第二开度变化率与所确定的预设开度变化率进行比较，获得比较结果。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第一开度变化率与所述第二开度变化率的相对误差处于预设误差范围内的情况下，将所述第一开度变化率和/或所述第二开度变化率与所确定的预设开度变化率进行比较，获得比较结果，包括：

在所述第一开度变化率与所述第二开度变化率均为正值，且所述第一开度变化率与所述第二开度变化率的相对误差处于预设误差范围内的情况下，将所述第一开度变化率和/或所述第二开度变化率与所确定的预设开度变化率进行比较，获得比较结果。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一开度变化率和/或所述第二开度变化率与预设开度变化率进行比较，获得比较结果，包括：

将所述第一开度变化率与预设开度变化率进行比较，获得比较结果；

所述根据所述比较结果，确定用于触发所述加速踏板开度变化的用户操作是否为误操作，包括：

在所述比较结果为所述第一开度变化率大于或等于预设开度变化率的情况下，确定用于触发所述加速踏板开度变化的用户操作为误操作；

在所述比较结果为所述第一开度变化率小于预设开度变化率的情况下，确定用于触发所述加速踏板开度变化的用户操作不为误操作。