[发明专利]误操作识别方法、系统、车辆及计算机可读存储介质在审
申请号: | 201811001572.6 | 申请日: | 2018-08-30 |
公开(公告)号: | CN109131358A | 公开(公告)日: | 2019-01-04 |
发明(设计)人: | 马东辉;唐睿 | 申请(专利权)人: | 北京车和家信息技术有限公司 |
主分类号: | B60W50/14 | 分类号: | B60W50/14;B60W50/16;B60W30/09 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 许静;黄灿 |
地址: | 100102 北京市朝*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 开度变化率 误操作 计算机可读存储介质 加速踏板 加速踏板开度 软件方式 相对误差 硬件方式 用户操作 预设开度 变化率 有效地 触发 预设 保证 | ||
本公开的实施例提供一种误操作识别方法、系统、车辆及计算机可读存储介质。该方法应用于车辆,包括:采用硬件方式获得车辆的加速踏板的第一开度变化率,以及采用软件方式获得车辆的加速踏板的第二开度变化率;在第一开度变化率与第二开度变化率的相对误差处于预设误差范围内的情况下,将第一开度变化率和/或第二开度变化率与预设开度变化率进行比较,获得比较结果;根据比较结果,确定用于触发加速踏板开度变化的用户操作是否为误操作。本公开的实施例中,车辆进行误操作识别时依据的是准确性能够得到保证的开度变化率,因此,与现有技术相比,本公开的实施例能够有效地保证识别结果的准确性。
技术领域
本公开的实施例涉及车辆工程技术领域,尤其涉及一种误操作识别方法、系统、车辆及计算机可读存储介质。
背景技术
随着车辆工程技术领域的迅速发展,车辆的使用越来越普遍,车辆目前已经成为了人们日常生活中的重要交通工具之一。
可以理解的是,加速踏板是车辆的重要组成部分,通过对加速踏板的开度进行控制,驾驶员能够实现对发动机的动力输出的控制。在驾驶员经验不足、情绪紧张或者其他特殊条件下,驾驶员可能会猛踩加速踏板,但该操作并不是用户主观想要执行的操作,而是误操作。目前,常用的识别误操作的方式是:直接将加速踏板的开度变化率与设定值进行比较,根据比较结果进行误操作的识别。采用上述方式时,车辆获取的加速踏板的开度变化率很有可能并不准确,这样会导致识别结果的准确性非常低。
发明内容
第一方面,本公开的实施例提供一种误操作识别方法,应用于车辆,所述方法包括:
采用硬件方式获得所述车辆的加速踏板的第一开度变化率,以及采用软件方式获得所述车辆的加速踏板的第二开度变化率;
在所述第一开度变化率与所述第二开度变化率的相对误差处于预设误差范围内的情况下,将所述第一开度变化率和/或所述第二开度变化率与预设开度变化率进行比较,获得比较结果;
根据所述比较结果,确定用于触发所述加速踏板开度变化的用户操作是否为误操作。
在一些实施例中,所述采用硬件方式获得所述车辆的加速踏板的第一开度变化率,包括:
获取所述车辆的加速踏板的开度与时间的关系曲线;
采用微分电路对所述关系曲线进行微分处理,得到所述加速踏板的第一开度变化率。
在一些实施例中,所述采用软件方式获得所述车辆的加速踏板的第二开度变化率,包括:
按照设定的时间间隔,获取所述车辆的加速踏板的开度;
采用公式K=(U1-U2)/(T1-T2),得到所述加速踏板的第二开度变化率;其中,K为所述第二开度变化率,U1为当前获取时刻所获取的开度,U2为上一获取时刻所获取的开度,T1为当前获取时刻,T2为上一获取时刻。
在一些实施例中,所述采用硬件方式获得所述车辆的加速踏板的第一开度变化率,以及采用软件方式获得所述车辆的加速踏板的第二开度变化率之后,所述方法还包括:
在所述第一开度变化率与所述第二开度变化率的相对误差处于预设误差范围外的情况下,执行开度采集异常应对操作。
在一些实施例中,所述执行开度采集异常应对操作,包括以下至少一项:
以声音形式、灯光形式和振动形式中的至少一种形式输出开度采集异常提示信息;
刹车;
上报开度采集异常提示信息至云服务器。
在一些实施例中,所述将所述第一开度变化率和/或所述第二开度变化率与预设开度变化率进行比较,获得比较结果之前,所述方法还包括:
获取车辆所处的工作状态;
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