[发明专利]一种用于地面监视雷达系统的静止目标抑制方法

权利要求书

1.一种用于地面监视雷达系统的静止目标抑制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，获取雷达前端处理后的目标检测信息；

S2，对所述目标检测信息进行帧间累积处理，根据累积后的目标检测信息构成二维图像；

S3，对所述二维图像进行目标边缘提取，得到提取后的属于同一目标的目标检测信息；

S4，对属于同一目标的目标检测信息进行静止目标区域判断处理，并标记出静止目标区域范围；

S5，对所述静止目标区域范围内的目标检测信息进行抑制处理，得到静止目标抑制后的目标检测信息；

步骤S1中，所述目标检测信息包括：目标的时间戳、目标的幅度值、目标的距离库、目标的方位；

所述目标的时间戳：雷达检测到目标的时间；

所述目标的距离库：雷达检测到的目标的距离所在的距离库；

所述目标的方位：雷达检测到的目标的方位角度；

所述目标的幅度值：雷达检测到的目标的能量值；

所述距离库为雷达的检测距离的范围进行量化后的单元；

在雷达扫描的一帧过程中，雷达对A个方位进行检测，雷达在每个方位上的检测距离的范围量化为B个距离库，32≤A≤64，1024≤B≤2000；即每个方位均对应有B个距离库，每个距离库均对应有A个方位；

步骤S2中，所述帧间累积处理，包括以下步骤：

S21，将雷达检测的A个方位作为二维图像的x轴，将雷达检测距离的范围进行量化后的B个距离库作为二维图像的y轴，构成二维图像的坐标轴，所述二维图像上包括A×B个像素点；

S22，累积雷达扫描的前n帧的目标检测信息，50≤n≤100；

S23，获取雷达扫描的第n+1帧的目标检测信息，并删除雷达扫描的第1帧的目标检测信息，统计从雷达扫描的第2帧的目标检测信息开始至雷达扫描的第n帧的目标检测信息结束的n-1帧的目标检测信息，对某个方位的某个距离库上的此n-1帧的目标检测信息中的目标的幅度值取平均值，并将此平均值作为二维图像上相应方位的相应距离库上的像素点的像素值；依次对每个方位的每个距离库上的此n-1帧目标检测信息中的目标的幅度值取平均值，并依次得到二维图像上每个像素点的像素值，构成二维图像，且在此二维图像上做索引标记；

其中，若雷达在某个方位的某个距离库上未检测到目标，则相应方位的相应距离库上的目标检测信息中的目标的幅度值为0db；

所述索引标记：在二维图像上的每个像素点做索引标记，标记内容为此二维图像上像素点所对应的某方位的某距离库上的此n-1帧的目标检测信息，包括此n-1帧中的每一帧的目标检测信息中的目标的幅度值和相应帧的帧号；

S24，获取雷达扫描的第n+2帧的目标检测信息，并删除雷达扫描的第2帧的目标检测信息，统计从雷达扫描的第3帧的目标检测信息开始至雷达扫描的第n+1帧的目标检测信息结束的n-1帧的目标检测信息，按照步骤S23的方式，依次重新对每个方位的每个距离库上的此n-1帧目标检测信息中的目标的幅度值取平均值，并依次重新得到二维图像上每个像素点的像素值，更新二维图像，且在此二维图像上做索引标记；

S25，按照步骤S24的方式，获取雷达扫描的下一帧的目标检测信息，并重新得到二维图像上每个像素点的像素值，更新二维图像，且在更新后的二维图像上做索引标记。