[发明专利]一种用于地面监视雷达系统的静止目标抑制方法

说明书

本发明公开了一种用于地面监视雷达系统的静止目标抑制方法，包括：获取雷达前端处理后的目标检测信息；对所述目标检测信息进行帧间累积处理，根据累积后的目标检测信息构成二维图像；对所述二维图像进行目标边缘提取，得到提取后的属于同一目标的目标检测信息；对属于同一目标的目标检测信息进行静止目标区域判断处理，并标记出静止目标区域范围；对所述静止目标区域范围内的目标检测信息进行抑制处理，得到静止目标抑制后的目标检测信息。本发明解决了地面监视雷达系统由于探测场景和架设阵地的变化导致不能精准的划分出静止目标区域的问题，提高了静止目标的抑制速度和运动目标的检测精度，为后续的航迹处理提供了可靠的数据基础。

技术领域

本发明涉及地面监视雷达系统的静止目标的实时抑制技术领域，尤其是一种用于地面监视雷达系统的静止目标抑制方法。

背景技术

地面监视雷达系统是雷达和光电影像的集成系统，对地面目标以及包括无人机、直升机在内的低空目标进行全天候监视，且地面监视雷达系统具备目标分类的能力，通过将目标回波强度、目标运动速度和光电视频信息相结合进行综合判断，识别目标为单人、多人、单车、飞机，监视跟踪目标的活动，可以掌握、显示目标的位置及运动航迹。

静止目标抑制方法是根据雷达前端处理后的目标检测信息找出静止目标区域，并利用静止目标区域来判断所述目标检测信息是否为静止目标的目标检测信息，从而对静止目标进行抑制处理的方法，为后续的运动目标航迹处理提供了可靠的数据基础。

传统的利用人工划定静止目标区域来进行静止目标抑制的方法，用户直接在终端显示界面上设置静止目标区域。但由于地面监视雷达架设阵地的可搬移性，每次架设阵地发生变化时，需要重新在终端显示界面上设置静止目标区域，且即使在同一个架设阵地，地面监视雷达在不同的探测场景下在进行探测时，静止目标区域可能随着时间变迁会有一定的变化，因此，传统的人工划定静止目标区域的方法不能自适应的满足探测场景的变化、架设阵地变化的需求。

发明内容

为了克服上述现有技术中的缺陷，本发明提供一种用于地面监视雷达系统的静止目标抑制方法，解决了地面监视雷达系统由于探测场景和架设阵地的变化导致不能精准的划分出静止目标区域的问题，提高了静止目标的抑制速度，提高了运动目标的检测精度，降低了静止目标的输出个数，为后续的航迹处理提供了可靠的数据基础。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案，包括：

一种用于地面监视雷达系统的静止目标抑制方法，包括以下步骤：

S1，获取雷达前端处理后的目标检测信息；

S2，对所述目标检测信息进行帧间累积处理，根据累积后的目标检测信息构成二维图像；

S3，对所述二维图像进行目标边缘提取，得到提取后的属于同一目标的目标检测信息；

S4，对属于同一目标的目标检测信息进行静止目标区域判断处理，并标记出静止目标区域范围；

S5，对所述静止目标区域范围内的目标检测信息进行抑制处理，得到静止目标抑制后的目标检测信息。

步骤S1中，所述目标检测信息包括：目标的时间戳、目标的幅度值、目标的距离库、目标的方位；

所述目标的时间戳：雷达检测到目标的时间；

所述目标的距离库：雷达检测到的目标的距离所在的距离库；

所述目标的方位：雷达检测到的目标的方位角度；

所述目标的幅度值：雷法检测到的目标的能量值；

所述距离库为雷达的检测距离的范围进行量化后的单元；