[发明专利]一种地铁车门控制方法及装置、计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种地铁车门控制方法，其特征在于，包括：

获取车门驱动电机的运行状态参数；所述运行状态参数包括所述车门驱动电机的电流和所述车门驱动电机上的霍尔传感器信号；

根据所述运行状态参数确定地铁车门的当前位置；

根据所述运行状态参数和所述地铁车门的当前位置确定所述地铁车门是否遇到障碍物；

所述根据所述运行状态参数确定地铁车门的当前位置，包括：根据所述车门驱动电机上的霍尔传感器信号确定所述地铁车门是否关门到位或者开门到位；根据所述运行状态参数和车门位置信息确定所述地铁车门是否遇到障碍物包括：在所述地铁车门未关门到位并且未开门到位时，如果所述车门驱动电机的电流超过第一预设电流；且，在第一预设时间内，所述车门驱动电机驱动所述地铁车门运行的距离未达到第一预设距离，则确定所述地铁车门遇到障碍物。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在驱动所述地铁车门关门过程中，如果确定所述地铁车门遇到障碍物的次数大于等于设定阈值，则控制车门驱动电机驱动所述地铁车门打开。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，如果确定所述地铁车门遇到障碍物的次数小于所述设定阈值，控制车门驱动电机驱动所述地铁车门打开预设距离后，驱动所述地铁车门关闭。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述驱动所述地铁车门关闭之前，还包括：

控制车门驱动电机驱动所述地铁车门在当前位置停留第二预设时间。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在驱动所述地铁车门关门过程中，如果确定所述地铁车门遇到障碍物的次数大于等于设定阈值，则控制车门驱动电机自锁。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，如果在第二预设时间内，确定所述地铁车门遇到障碍物的次数小于所述设定阈值，控制车门驱动电机驱动所述地铁车门关闭。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在驱动所述地铁车门关门过程中，如果所述地铁车门遇到障碍物的时间达到第三预设时间，则控制车门驱动电机驱动所述地铁车门关闭或控制车门驱动电机自锁。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在驱动所述地铁车门开门过程中，如果确定所述地铁车门遇到障碍物的次数大于等于设定阈值，则控制车门驱动电机断电。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，如果确定所述地铁车门遇到障碍物的次数小于设定阈值，则控制车门驱动电机驱动所述地铁车门打开。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在地铁车门的运行过程中，若所述地铁车门位于加速区，则控制所述车门驱动电机驱动所述地铁车门加速运行；否则控制所述车门驱动电机驱动所述地铁车门以第一速度运行；

若所述地铁车门位于高速区，则控制所述车门驱动电机驱动所述地铁车门以第二速度运行；否则控制所述车门驱动电机驱动所述地铁车门加速运行；其中，所述第二速度大于所述第一速度；

若所述地铁车门位于减速区，则控制所述车门驱动电机驱动所述地铁车门减速运行；否则控制所述车门驱动电机驱动所述地铁车门以所述第二速度运行；

若所述地铁车门位于低速区，则控制所述车门驱动电机驱动所述地铁车门以第三速度运行；否则控制所述车门驱动电机驱动所述地铁车门减速运行；其中，所述第三速度小于所述第二速度。