[发明专利]一种地铁车门控制方法及装置、计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种地铁车门控制方法及装置、计算机可读存储介质。该防范包括：根据运行状态参数确定地铁车门的当前位置，根据运行状态参数和地铁车门的当前位置来确定地铁车门是否遇到障碍物。本发明无需为地铁车门控制系统设置任何障碍物检测装置，通过地铁车门控制装置即可实现对障碍物的检测，检测方法更加直观和精确，使检测到的障碍物的类型更加多样化，提升了障碍物检测的精度，以及提升了地铁车门在运行过程中的安全性能，且降低了地铁车门控制系统的成本。

技术领域

本发明实施例涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种地铁车门控制方法及装置、计算机可读存储介质。

背景技术

随着城市轨道交通的高速发展，对城市轨道车辆车门研究提出了更高的控制要求。地铁车门控制系统大多具有障碍检测功能，以防止地铁车门在打开和关闭的过程中遇到障碍物时的异常动作，危及乘客安全。

现有的地铁车门控制系统对检测障碍物的方法多为在地铁车门上安装障碍物检测装置，例如，在地铁车门的端面设置有触控传感器或设置红外探测器等。在检测到有障碍物时，障碍物检测装置向车门控制器发出障碍检测信号，车门控制器根据障碍检测信号，控制地铁车门的安全运行。然而，由于障碍物检测装置的设置位置和检测精度的限制，加之在实际应用场景中，现场环境差异较大和障碍物类型多样化等因素，障碍物检测装置容易出现检测不准的现象，危及地铁车门的安全运行。

发明内容

本发明提供一种地铁车门控制方法及装置、计算机可读存储介质，以提升地铁车门在运行过程中的安全性能。

第一方面，本发明实施例提供了一种地铁车门控制方法，该地铁车门控制方法包括：

获取车门驱动电机的运行状态参数；

根据所述运行状态参数确定地铁车门的当前位置；

根据所述运行状态参数和所述地铁车门的当前位置确定所述地铁车门是否遇到障碍物。

第二方面，本发明实施例还提供了一种地铁车门控制装置，该地铁车门控制装置包括：

参数获取模块，用于获取车门驱动电机的运行状态参数；

位置检测模块，用于根据所述运行状态参数确定地铁车门的当前位置；

障碍物检测模块，用于根据所述运行状态参数和所述地铁车门的当前位置确定所述地铁车门是否遇到障碍物。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明任意所述的地铁车门控制方法。

本发明实施例通过获取车门驱动电机的运行状态参数，根据运行状态参数确定地铁车门的当前位置，根据运行状态参数和地铁车门的当前位置来确定地铁车门是否遇到障碍物，即通过地铁车门控制装置实现对障碍物的检测，解决了现有技术中存在的需要为地铁车门控制系统设置障碍物检测装置而带来的地铁车门的安全性较低和障碍检测的成本高的问题。与现有技术相比，本发明实施例无需为地铁车门控制系统设置任何障碍物检测装置，通过地铁车门控制装置即可实现对障碍物的检测，检测方法更加直观和精确，一方面，使检测到的障碍物的类型更加多样化，提升了障碍物检测的精度，以及提升了地铁车门在运行过程中的安全性能，另一方面，降低了地铁车门控制系统的成本。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种地铁车门控制方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种地铁车门控制方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的一种正常关门模式下的地铁车门控制方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的一种安全关门模式下的地铁车门控制方法的流程图；