[发明专利]一种装配机器人

权利要求书

1.一种装配机器人，包括计算机(21)，其特征在于：所述计算机(21)的前端外表面固定安装有液晶显示屏(22)，所述计算机(21)的前端外表面且液晶显示屏(22)的下方固定安装有电源开关键(28)，所述计算机(21)的前端设有键盘(23)，所述计算机(21)的一侧固定安装有控制器(27)，所述控制器(27)的一侧且远离计算机(21)的一侧设有移动底座(1)，所述移动底座(1)的内部设有底板(3)，所述移动底座(1)的内部且底板(3)的一侧设有齿条(37)，所述底板(3)的上方且齿条(37)相连处设有拖链(38)，所述拖链(38)的上端设有机器人放置架(4)，所述机器人放置架(4)的上端固定安装有固定座(5)，所述固定座(5)的上端固定安装有阶梯轴(6)，所述阶梯轴(6)的上端固定安装有轴承夹紧装置(7)，所述轴承夹紧装置(7)的上端设有旋转平台(29)，所述旋转平台(29)的上端设有二号接架(8)和一号接架(9)，且一号接架(9)在二号接架(8)的一侧，所述一号接架(9)的相连处设有一号俯仰液压缸(10)，所述二号接架(8)的上端设有一级伸缩筒(12)，所述一级伸缩筒(12)的上方固定安装有连接杆(13)，所述一级伸缩筒(12)的上方且连接杆(13)的上方设有摄像头保护罩(14)，所述一级伸缩筒(12)的下端固定安装有一号伸缩液压缸(11)，所述一级伸缩筒(12)的前端设有三号接架(16)，所述三号接架(16)的前端设有二号俯仰液压缸(15)，所述二号俯仰液压缸(15)的前端固定安装有二号伸缩液压缸(18)，所述二号伸缩液压缸(18)的下端设有二级伸缩筒(17)，所述二号伸缩液压缸(18)的前端设有三号俯仰液压缸(20)，所述二级伸缩筒(17)的前端且三号俯仰液压缸(20)的下端设有伸缩杆(19)，所述伸缩杆(19)的前端设有装配手安装架(32)，所述装配手安装架(32)的下端设有轴位装配手(35)，所述装配手安装架(32)的下端且轴位装配手(35)的一侧固定安装有重力感应装置(30)，所述重力感应装置(30)的一侧且远离轴位装配手(35)的一侧设有腕部(36)，所述腕部(36)的前端固定安装有末端执行机构(33)，所述腕部(36)相连处且末端执行机构(33)的下方固定安装有孔位装配手(34)。

2.根据权利要求1所述的一种装配机器人，其特征在于：所述重力感应装置(30)包括绝缘体(304)，所述绝缘体(304)相连处固定安装有固定电极(301)，所述固定电极(301)下方固定安装有弹簧片(302)和质量块(303)，且弹簧片(302)和质量块(303)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种装配机器人，其特征在于：所述摄像头保护罩(14)内部固定安装有摄像头(39)，所述摄像头保护罩(14)与连接杆(13)之间设有转头(31)，所述摄像头保护罩(14)与连接杆(13)之间通过转头(31)活动连接，所述连接杆(13)与一级伸缩筒(12)之间设有连接支架(40)，所述连接杆(13)与一级伸缩筒(12)之间通过连接支架(40)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种装配机器人，其特征在于：所述计算机(21)的一侧固定安装有电源线(24)，所述计算机(21)与控制器(27)之间设有计算机电线(25)，所述计算机(21)与控制器(27)之间通过计算机电线(25)固定连接，所述控制器(27)与固定座(5)之间设有电机的电源线与信号线(26)，所述控制器(27)与固定座(5)之间通过电机的电源线与信号线(26)固定连接，所述计算机(21)的前端外表面且电源开关键(28)的一侧固定安装有调控键，调控键的数量为三组，调控键呈等距直线排布。

5.根据权利要求1所述的一种装配机器人，其特征在于：所述移动底座(1)的前端外表面固定安装有启动键，所述移动底座(1)的前端外表面且启动键的一侧固定安装有速度控制键，速度控制键且远离启动键的一侧固定安装有前后移动键，所述移动底座(1)的下端固定安装有稳固支脚(2)，所述稳固支脚(2)的数量为六组，所述稳固支脚(2)呈阵列排布。