[发明专利]一种装配机器人

说明书

本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种装配机器人，包括计算机，所述计算机的前端外表面固定安装有液晶显示屏，所述计算机的前端外表面且液晶显示屏的下方固定安装有电源开关键，所述计算机的前端设有键盘，所述计算机的一侧固定安装有控制器，所述控制器的一侧且远离计算机的一侧设有移动底座，所述移动底座的内部且底板的一侧设有齿条，所述底板的上方且齿条相连处设有拖链，所述拖链的上端设有机器人放置架，该装配机器人，可以对工作画面进行实时记录并传达给操作人员，可以在移动底座上进行移动，工作范围广，可以对轴进行抓取，不再是单一的机械手，工作效率高，可以更加进准的对轴和孔进行装配，使用效果更好。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种装配机器人。

背景技术

装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程；末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统用来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息，常用的装配机器人主要有可编程通用装配操作手和平面双关节型机器人两种类型。与一般工业机器人相比，装配机器人具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点，主要用于各种电器的制造行业。

装配机器人的大量作业是轴与孔的装配，为了在轴与孔存在误差的情况下进行装配，应使机器人具有柔顺性。主动柔顺性是根据传感器反馈的信息而从动柔顺心则利用不带动力的机构来控制手爪的运动以补偿其位置误差，但是现有的装配机器人在此方面还是会存在一定的缺陷。

装配机器人多用于工厂，为了解决人力的需求，也可提高工作的速度，是人工无法比的，但是，装配机器人还是需要人工进行操作，提前对装配机器人进行编程即可使装配机器人进行工作，但是由于有些工厂车间无法配备摄像头，需人工在旁对装配机器人进行看护，也可及时知道是否发生故障和工作进程。

现有的装配机器人，多只有一个机械爪，对轴和孔进行装配时，就需要两个装配机器人进行合作，一个对轴进行工作，一个对孔进行工作，但是机器人造价高，这就导致了工厂需要大量资金的投入，为此我们提出一种装配机器人。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种装配机器人，具备可实时将工作状态对操作人员进行传达和记录，通过底部设有的移动底座可小范围的进行移动，工作范围更广，两个机械爪同时进行工作，工作效率更高，可进一步减少轴和孔装配时所产生的误差等优点，解决了传统装配机器人无法进行移动，工作范围局限，需要人工对工作中的装配机器人进行看护，无法对工作过程进行记录，安全性低，装配轴和孔时会产生较大的误差，导致工作效率低，工作时需多个机器人进行合作配合工作，每个机器人只能重复一个工作，造价成本高的问题。

(二)技术方案