[发明专利]一种用于打标机的机械手

说明书

本发明涉及打标装置领域，特别涉及一种用于打标机的机械手。其技术方案要点是：包括底座、执行机构和控制机构；执行机构包括与底座转动配合的第一机械臂、与第一机械臂转动配合的第二机械臂以及一夹具组件；其特征在于：所述第一机械臂与所述底座转动连接，所述第二机械臂与所述第一机械臂转动连接，所述第一机械臂的转动平面和第二机械臂的转动平面均为水平面；所述第一机械臂与所述第二机械臂等长。其特点是具有两条等长，并能在水平面内自由旋转的机械臂，当需要完成大范围打标操作时，该机械手的活动过程简单，能够实现高效打标操作，故障率低。

技术领域

本发明涉及打标装置领域，特别涉及一种用于打标机的机械手。

背景技术

打标机是一个广义的概念，它主要分为气动、激光、电腐蚀三大类型，打印针在压缩空气作用下做高频冲击运动，从而在工件上打印出有一定深度的标记，标记特点:有较大深度，激光打标机是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记，打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，从而刻出精美的图案、商标和文字；电腐蚀主要打印固定不变的商标。

在传统的打标操作中，需要人工对产品进行装夹和卸料操作，增加人力成本的支出，同时降低了工作效率，容易出现由于操作失误而导致的打标位置不准确，给使用者的使用带来不便。

针对上述问题，我国现有如下专利:

专利公告号：CN206884487U，公开了一种基于打标机用机械手，涉及打标技术领域。该基于打标机用机械手，包括工作台，所述工作台的左侧固定连接有控制台，且控制台上分别设置有控制器、显示屏和输入键盘，所述控制台的一侧固定连接有第一操作台，所述工作台的一侧设置有机械手本体，所述机械手本体远离第一操作台的一侧设置有第二操作台，所述第一操作台和第二操作台上均固定安装有打标机，所述控制器分别与显示屏、输入键盘和打标机电性连接。该基于打标机用机械手，通过机械手本体的改良，以及控制器、显示屏、输入键盘和打标机的配合使用，使得打标操作无需人工进行装夹和卸料，减少人力成本的支出，避免了由于操作失误而导致的打标位置不准确。

然而，该打标机的机械手的机械臂动作过程复杂，当需要完成大范围打标操作时，该机械手的活动过程复杂，无法实现高效打标操作。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种用于打标机的机械手，其特点是具有两条等长，并能在水平面内自由旋转的机械臂，当需要完成大范围打标操作时，该机械手的活动过程简单，能够实现高效打标操作，故障率低。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种用于打标机的机械手包括底座、执行机构和控制机构；执行机构包括与底座转动配合的第一机械臂、与第一机械臂转动配合的第二机械臂以及一夹具组件；其特征在于：所述第一机械臂与所述底座转动连接，所述第二机械臂与所述第一机械臂转动连接，所述第一机械臂的转动平面和第二机械臂的转动平面均为水平面；所述第一机械臂与所述第二机械臂等长。

通过上述技术方案，机械手的活动由两条铰接的机械臂旋转来完成，考虑到打标机的工作通常是在平面内，这样的结构设计已经能够满足在平面内自由移动的要求，无需添加其他复杂的机械运动过程，装置结构简化，故障率低；将机械臂设计为等长，能够提高机械臂运动的灵活程度，从而简化动作流程。

优选的，所述夹具组件设置于所述第一机械臂的远离所述第二机械臂的一端，所述夹具组件包括伸缩部和夹持部，所述伸缩部沿竖直方向运动，所述夹持部设置于所述伸缩部的底端。

通过上述技术方案，设置夹具组件，使得机械臂能够夹持打标装置。

优选的，所述控制机构包括用于驱动所述第一机械臂相对所述底座转动的第一驱动气缸、用于驱动所述第二机械臂相对所述第一机械臂转动的第二驱动气缸和用于控制所述第一驱动气缸和所述第二驱动气缸的控制器。