[发明专利]确定电池的充电状态的方法、装置、芯片、电池及飞行器

权利要求书

1.一种确定电池的充电状态的方法，其特征在于，所述方法包括：

当检测到所述电池处于工作状态时，获取所述电池的当前电量；

判断所述当前电量是否小于第一预设电量阈值；

当所述当前电量小于所述第一预设电量阈值时，根据所述电池的电流处于预设电流范围所持续的时间确定所述电池的充电状态；

当所述当前电量大于或等于所述第一预设电量阈值时，根据所述电池的输出端电压与预设电压阈值进行比较所得到的比较结果，确定所述电池的充电状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述当前电量小于所述第一预设电量阈值时，根据所述电池的电流处于预设电流范围所持续的时间确定所述电池的充电状态，包括：

当所述当前电量大于第二预设电量阈值且小于所述第一预设电量阈值时，若检测到所述电池的电流大于第一预设电流阈值所持续的时间大于第一预设时间时，确定所述电池处于充电状态；

当所述当前电量小于或等于所述第二预设电量阈值时，若检测到所述电池的电流大于第二预设电流阈值所持续的时间大于第二预设时间时，确定所述电池处于充电状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二预设电流阈值大于所述第一预设电流阈值，所述第一预设时间大于所述第二预设时间。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述电池的输出端电压与预设电压阈值进行比较所得到的比较结果，确定所述电池的充电状态，包括：

若所述输出端电压相对于所述预设电压阈值存在变化且所述变化在预设范围内时，确定所述电池处于充电状态。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当检测到所述电池处于待机状态或休眠状态时，判断是否接收到唤醒触发信号，所述唤醒触发信号用于唤醒所述电池；

当检测到接收到唤醒触发信号后，若检测到所述电池的电流大于或等于第三预设电流阈值所持续的时间大于第三预设时间时，确定所述电池处于充电状态。

6.一种确定电池的充电状态的装置，其特征在于，所述装置包括：

电量获取模块，用于当检测到所述电池处于工作状态时，获取所述电池的当前电量；

第一判断模块，用于判断所述当前电量是否小于第一预设电量阈值；

第一确定模块，用于当所述当前电量小于所述第一预设电量阈值时，根据所述电池的电流处于预设电流范围所持续的时间确定所述电池的充电状态；

第二确定模块，用于当所述当前电量大于或等于所述第一预设电量阈值时，根据所述电池的输出端电压与预设电压阈值进行比较所得到的比较结果，确定所述电池的充电状态。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块具体用于：

当所述当前电量大于第二预设电量阈值且小于所述第一预设电量阈值时，若检测到所述电池的电流大于第一预设电流阈值所持续的时间大于第一预设时间时，确定所述电池处于充电状态；

当所述当前电量小于或等于所述第二预设电量阈值时，若检测到所述电池的电流大于第二预设电流阈值所持续的时间大于第二预设时间时，确定所述电池处于充电状态。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二预设电流阈值大于所述第一预设电流阈值，所述第一预设时间大于所述第二预设时间。

9.根据权利要求6-8任一项所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块具体用于：

若所述输出端电压相对于所述预设电压阈值存在变化且所述变化在预设范围内时，确定所述电池处于充电状态。