[发明专利]确定电池的充电状态的方法、装置、芯片、电池及飞行器

说明书

本发明实施例涉及电池技术领域，公开了一种确定电池的充电状态的方法、装置、芯片、电池及飞行器。其中，该方法包括：当检测到所述电池处于工作状态时，获取所述电池的当前电量；判断所述当前电量是否小于第一预设电量阈值；当所述当前电量小于所述第一预设电量阈值时，根据所述电池的电流处于预设电流范围所持续的时间确定所述电池的充电状态；当所述当前电量大于或等于所述第一预设电量阈值时，根据所述电池的输出端电压与预设电压阈值进行比较所得到的比较结果，确定所述电池的充电状态。通过本实施例提供的电池的充电状态的方法，可提高判断电池的充电状态的准确性。

技术领域

本发明实施例涉及电池技术领域，尤其涉及一种确定电池的充电状态的方法、确定电池的充电状态的装置、芯片、具有该芯片的电池，以及具有该电池的飞行器。

背景技术

电池是各种设备运行的必要部件，如飞行器、终端设备、可穿戴设备等等。以飞行器为例，电池可以为飞行器的各个系统或模块提供电力，如为飞行器的飞行控制器、无线电收发模块、电机、电调等提供电力，以保证飞行的正常飞行。对于电池在飞行器的应用中，通常电池需要判断自身当前所处的状态(如充电状态或放电状态)，从而根据电池的当前所处的状态，进行相应的操作，例如，当确定电池处于充电状态时，控制为电池充电，以保证电池处于充电状态，当确定电池处于放电状态时，控制电池放电，以保证电池处于放电状态，进而确保电池的正常使用需要，从而飞行器的正常飞行。

目前对于电池的充电状态的判断通常主要依赖于电流的方向。具体的，当有充电方向的电流(也即充电电流)存在时，判断电池是处于充电状态；当有放电方向的电流(也即放电电流)存在时，判断电池是处于放电状态。

但是电池在各种电子设备，如飞行器上使用时外界环境是相对比较复杂的，会有很多的干扰存在，例如，在飞行器工作时，若电机减速，此时会存在反向的尖峰电流，如果恰巧将该电流作为检测电流，则会将本来电池处于放电状态的情况判定为充电状态，也即由于各种干扰的影响容易对电池的充电状态产生误判，而该误判会导致电池状态异常，对于飞行器而言，严重的更有可能导致飞行器炸机等。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种确定电池的充电状态的方法、装置、芯片、电池及飞行器，可以提高判断电池的充电状态的准确性，减少误判，从而保证电池功能的稳定性和可靠性，进而保证使用该电池的飞行器飞行的安全性。

本发明实施例公开了如下技术方案：

为解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种确定电池的充电状态的方法，所述方法包括：

当检测到所述电池处于工作状态时，获取所述电池的当前电量；

判断所述当前电量是否小于第一预设电量阈值；

当所述当前电量小于所述第一预设电量阈值时，根据所述电池的电流处于预设电流范围所持续的时间确定所述电池的充电状态；

当所述当前电量大于或等于所述第一预设电量阈值时，根据所述电池的输出端电压与预设电压阈值进行比较所得到的比较结果，确定所述电池的充电状态。

在一些实施例中，所述当所述当前电量小于所述第一预设电量阈值时，根据所述电池的电流处于预设电流范围所持续的时间确定所述电池的充电状态，包括：

当所述当前电量大于第二预设电量阈值且小于所述第一预设电量阈值时，若检测到所述电池的电流大于第一预设电流阈值所持续的时间大于第一预设时间时，确定所述电池处于充电状态；

当所述当前电量小于或等于所述第二预设电量阈值时，若检测到所述电池的电流大于第二预设电流阈值所持续的时间大于第二预设时间时，确定所述电池处于充电状态。

在一些实施例中，所述第二预设电流阈值大于所述第一预设电流阈值，所述第一预设时间大于所述第二预设时间。