[发明专利]无人车应用自动升级方法、装置、系统及存储介质有效
申请号: | 201811002244.8 | 申请日: | 2018-08-30 |
公开(公告)号: | CN109358867B | 公开(公告)日: | 2022-06-03 |
发明(设计)人: | 冯靖超;张建生;季涛;吴利平;陈卓;王柏生 | 申请(专利权)人: | 阿波罗智能技术(北京)有限公司 |
主分类号: | G06F8/65 | 分类号: | G06F8/65;H04L67/00 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 钭飒飒;刘芳 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无人 应用 自动 升级 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
1.一种无人车应用自动升级方法,其特征在于,应用于无人车的主工控机,所述方法包括:
向无人车的各个设备发送应用程序查询请求,所述设备中至少安装有一个应用程序;
接收所述设备反馈的应用程序信息;
根据所述应用程序信息,向服务器发送升级请求;
接收服务器按照最新应用程序安装包的优先级顺序发送的至少两个最新应用程序安装包;其中,应用程序安装包的优先级与应用程序安装包的影响分值正相关,所述影响分值是根据应用程序安装包的请求频次、应用类别以及紧急度确定的;
将所述至少两个最新应用程序安装包分发给对应的设备,以使得所述设备完成应用程序的升级;
接收所述设备发送的升级响应信息,所述升级响应信息用于表征所述设备中最新应用程序安装包的安装状态;
将所述升级响应信息转发给服务器。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,包括:所述应用程序信息包括:设备标识、应用程序标识、应用程序版本号。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述应用程序信息,向服务器发送升级请求,包括:
对所述应用程序信息进行加密处理,得到加密后的应用程序信息;
通过OTA方式向服务器发送升级请求,所述升级请求中包括:所述加密后的应用程序信息。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,接收服务器发送的最新应用程序安装包之后,还包括:
对所述最新应用程序安装包进行解密处理,得到解密后的最新应用程序安装包、应用程序标识、设备标识。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,将所述最新应用程序安装包分发给对应的设备,包括:
根据所述设备标识,向对应的设备发送安装请求;
若接收到所述设备发送的同意响应信息,则向所述设备发送解密后的最新应用程序安装包、应用程序标识。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述升级响应信息包括:升级成功信息、安装包传输失败信息、安装失败信息其中之一。
7.一种无人车应用自动升级方法,其特征在于,包括:
接收无人车的主工控机发送的升级请求;
从所述升级请求中提取出应用程序信息;
根据所述应用程序信息,判断对应的应用程序是否为最新版本,若否,则从数据库中调取所述应用程序的最新应用程序安装包;
若最新应用程序安装包的数量为至少两个,则按照最新应用程序安装包的优先级顺序,将所述最新应用程序安装包通过OTA方式发送给无人车的主工控机;其中,应用程序安装包的优先级与应用程序安装包的影响分值正相关,所述影响分值是根据应用程序安装包的请求频次、应用类别以及紧急度确定的;
接收无人车的主工控机转发的升级响应信息,
若所述升级响应信息为安装包传输失败信息,则重新将所述最新应用程序安装包通过OTA方式发送给无人车的主工控机。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,从所述升级请求中提取出应用程序信息,包括:
对所述升级请求进行解密处理,得到解密后的应用程序信息,所述应用程序信息包括:设备标识、应用程序标识、应用程序版本号。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,根据所述应用程序信息,判断对应的应用程序是否为最新版本,包括:
从数据库中找到与所述设备标识、应用程序标识匹配的最新应用程序安装包的版本号;
判断所述应用程序版本号是否低于所述最新应用程序安装包的版本号;若所述应用程序版本号低于所述最新应用程序安装包的版本号,则确定所述应用程序不是最新版本。
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