[发明专利]无人车应用自动升级方法、装置、系统及存储介质

说明书

本发明提供一种无人车应用自动升级方法、装置、系统及存储介质，该方法包括：接收无人车的主工控机发送的升级请求；从所述升级请求中提取出应用程序信息；根据所述应用程序信息，判断对应的应用程序是否为最新版本，若否，则从数据库中调取所述应用程序的最新应用程序安装包；将所述最新应用程序安装包发送给无人车的主工控机。从而实现了无人车自动获取最新版本的应用程序的目的，升级时不需要将无人车的设备与服务器之间建立直接连接，降低了升级过程中对设备线程和内存在占用率，提升了应用程序的更新速度和效率，有助于无人车的安全行驶。

技术领域

本发明涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种无人车应用自动升级方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

无人车中包含有多个设备，每个设备中至少会安装有一个应用程序，这些设备及其应用程序构成了无人车的无人驾驶系统。无人驾驶系统通过各类应用程序，对无人车进行控制，使得无人车可以正常行驶。无人驾驶系统中的各个应用程序，需要不断的优化升级，以保证无人驾驶系统的正常运行。

目前，在对无人车设备中的应用程序进行升级时，需要将设备与应用程序服务器连接，然后由设备从服务器中获取到最新的应用程序安装包，以完成应用程序的升级。

但是，这种升级的方式，需要无人车的各个设备与服务器连接，且设备还需承担对应用程序是否进行升级的判断。因此，在每次升级过程中，均会较长时间地占用设备的线程和内存，从而影响各个设备对无人车驾驶过程的控制，降低了无人车的安全性。

发明内容

本发明提供一种无人车应用自动升级方法、装置、系统及存储介质，实现了无人车应用程序的自动升级，升级效率高，有助于无人车的安全行驶。

第一方面，本发明实施例提供一种应用自动升级方法，包括：

向无人车的各个设备发送应用程序查询请求，所述设备中至少安装有一个应用程序；

接收所述设备反馈的应用程序信息；

根据所述应用程序信息，向服务器发送升级请求；

接收服务器发送的最新应用程序安装包；

将所述最新应用程序安装包分发给对应的设备，以使得所述设备完成应用程序的升级。

在一种可能的设计中，包括：所述应用程序信息包括：设备标识、应用程序标识、应用程序版本号。

在一种可能的设计中，根据所述应用程序信息，向服务器发送升级请求，包括：

对所述应用程序信息进行加密处理，得到加密后的应用程序信息；

通过OTA方式向服务器发送升级请求，所述升级请求中包括：所述加密后的应用程序信息。

在一种可能的设计中，接收服务器发送的最新应用程序安装包之后，还包括：

对所述最新应用程序安装包进行解密处理，得到解密后的最新应用程序安装包、应用程序标识、设备标识。

在一种可能的设计中，将所述最新应用程序安装包分发给对应的设备，包括：

根据所述设备标识，向对应的设备发送安装请求；

若接收到所述设备发送的同意响应信息，则向所述设备发送解密后的最新应用程序安装包、应用程序标识。

在一种可能的设计中，在将所述最新应用程序安装包分发给对应的设备之后，还包括：

接收所述设备发送的升级响应信息，所述升级响应信息包括：升级成功信息、安装包传输失败信息、安装失败信息其中之一；

将所述升级响应信息转发给服务器。

第二方面，本发明实施例提供一种应用自动升级方法，包括：