[发明专利]一种物料投放装置

权利要求书

1.一种物料投放装置，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）的顶端设有传送座（2）和位于所述传送座（2）一侧的收集箱（3），所述传送座（2）的一侧设有支撑板一（4）和支撑板二（5），所述支撑板一（4）位于所述传送座（2）和所述支撑板二（5）之间，所述传送座（2）的内部对称设有旋转轴一（6）和旋转轴二（7），所述旋转轴一（6）和所述旋转轴二（7）上均设有位于所述传送座（2）内部的滚筒（8），相邻所述滚筒（8）之间通过传动带（9）连接，所述传动带（9）上均匀设有若干个挡板（10），相邻所述挡板（10）之间设有位于所述传动带（9）上方的收纳盒（11），所述支撑板一（4）的一侧设有抓取机构（12）和物料存储箱（13），所述支撑板二（5）和所述支撑板一（4）之间设有活动机构（14），所述底座（1）的顶端设有旋转电机一（15），所述旋转电机一（15）的输出轴与转动轴一（16）连接，所述转动轴一（16）上套设有转动盘（17），所述转动盘（17）的一侧设有滑轮（18），所述旋转轴二（7）上套设有位于所述传送座（2）外侧的棘轮（19），且所述旋转轴二（7）上套设有位于所述棘轮（19）一侧的旋转杆（20），所述旋转杆（20）的一端设有拉板（21），且所述旋转杆（20）的一端设有摆动杆一（22），所述旋转杆（20）、所述摆动杆一（22）和所述拉板（21）之间通过衔接轴一（23）连接，所述摆动杆一（22）的一端设有摆动杆二（24）和位于所述摆动杆二（24）一侧的活动杆（25），且所述活动杆（25）与所述滑轮（18）的一侧相抵，所述摆动杆一（22）、所述摆动杆二（24）和所述活动杆（25）之间通过衔接轴二（26）连接，所述活动杆（25）为镜像的 L 形结构，且所述活动杆（25）的 L 形转折处设有与所述底座（1）连接的衔接轴三（27），所述摆动杆二（24）的顶端设有推杆（28），所述推杆（28）与所述摆动杆二（24）之间通过衔接轴四（30）连接，且所述拉板（21）的一端设有与所述棘轮（19）相抵的卡齿（29），所述活动机构（14）包括与所述支撑板二（5）连接的转动轴二（31），所述转动轴二（31）的一端套设有拉杆一（32）和位于所述拉杆一（32）一侧的拉杆二（33），所述支撑板二（5）上设有转动轴三（34），且所述转动轴三（34）的一端延伸至所述支撑板一（4）上，所述转动轴三（34）上套设有旋转轮（35），所述旋转轮（35）上环绕设有拉动绳（36），所述拉动绳（36）的一端设有与所述拉杆二（33）连接的拉环一（37），所述拉动绳（36）的另一端设有拉伸弹簧（44），所述拉伸弹簧（44）的一端与所述拉杆一（32）之间通过拉环二（38）连接，所述支撑板二（5）上设有转动轴四（39），所述转动轴四（39）与旋转电机二（40）输出轴连接，所述转动轴四（39）上套设有偏心轮一（41），所述偏心轮一（41）的一侧设有偏心轮二（42），所述拉杆二（33）的顶端设有基座一（43），所述基座一（43）的一侧设有与所述偏心轮一（41）相抵的转动轮一（45），所述拉杆一（32）的一侧设有基座二（46），所述基座二（46）的一侧设有与所述偏心轮二（42）相抵的转动轮二（47），所述抓取机构（12）包括位于所述支撑板一（4）一侧的转动板（50），所述转动板（50）的一侧设有滑板（51），所述滑板（51）的底端设有衔接板一（52），所述衔接板一（52）的顶端设有衔接杆一（53），所述衔接杆一（53）的一端设有衔接杆二（54），所述衔接杆二（54）的底端通过转轴一（55）与所述支撑板一（4）连接，所述衔接板一（52）的一端通过转轴二（56）与所述支撑板一（4）连接，所述滑板（51）的底端设有爪手机构（57），所述滑板（51）的一侧设有连杆一（58），所述连杆一（58）的一端设有拉杆三（59），所述拉杆三（59）的一端通过转轴三（70）与所述支撑板一（4）连接。

2.根据权利要求 1 所述的一种物料投放装置，其特征在于，所述拉动绳（36）的一端通过衔接环一（48）与所述拉动绳（36）的一端连接，所述拉环二（38）的一端通过衔接环二（49）与所述拉动绳（36）的一端连接。