[发明专利]一种物料投放装置

说明书

本发明公开了一种物料投放装置，包括底座，底座的顶端设有传送座和位于传送座一侧的收集箱，传送座的一侧设有支撑板一和支撑板二，支撑板一位于传送座和支撑板二之间，传送座的内部对称设有旋转轴一和旋转轴二，旋转轴一和旋转轴二上均设有位于传送座内部的滚筒，相邻滚筒之间通过传动带连接，传动带上均匀设有若干个挡板，相邻挡板之间设有位于传动带上方的收纳盒，支撑板一的一侧设有抓取机构和物料存储箱，支撑板二和支撑板一之间设有活动机构。有益效果：避免了传统电机不断启停带动传送带的移动，避免了电机频繁动作导致的故障，大大减少了劳动力的投入，节约了资金，同时保证了收纳盒的物料量一致，提高了物料的投放效率。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体来说，涉及一种物料投放装置。

背景技术

目前，在对物料进行投放的过程中，需要投入大量劳动力，但是由于人为误差，会使得收纳盒内的物料量不一致，导致物料投放效率低，同时收纳盒在进行传送的过程中，由于物料投放需要一定的时间，且人为操作所需时间不一致，会使得电动机不断启停来控制收纳盒的移动，因此造成电动机的频繁动作， 使得电动机故障机率增大，造成资金浪费增大。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种物料投放装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种物料投放装置，包括底座，所述底座的顶端设有传送座和位于所述传送座一侧的收集箱，所述传送座的一侧设有支撑板一和支撑板二，所述支撑板一位于所述传送座和所述支撑板二之间，所述传送座的内部对称设有旋转轴一和旋转轴二，所述旋转轴一和所述旋转轴二上均设有位于所述传送座内部的滚筒，相邻所述滚筒之间通过传动带连接，所述传动带上均匀设有若干个挡板， 相邻所述挡板之间设有位于所述传动带上方的收纳盒，所述支撑板一的一侧设有抓取机构和物料存储箱，所述支撑板二和所述支撑板一之间设有活动机构， 所述底座的顶端设有旋转电机一，所述旋转电机一的输出轴与转动轴一连接， 所述转动轴一上套设有转动盘，所述转动盘的一侧设有滑轮，所述旋转轴二上套设有位于所述传送座外侧的棘轮，且所述旋转轴二上套设有位于所述棘轮一侧的旋转杆，所述旋转杆的一端设有拉板，且所述旋转杆的一端设有摆动杆一， 所述旋转杆、所述摆动杆一和所述拉板之间通过衔接轴一连接，所述摆动杆一

的一端设有摆动杆二和位于所述摆动杆二一侧的活动杆，且所述活动杆与所述滑轮的一侧相抵，所述摆动杆一、所述摆动杆二和所述活动杆之间通过衔接轴二连接，所述活动杆为镜像的 L 形结构，且所述活动杆的 L 形转折处设有与所述底座连接的衔接轴三，所述摆动杆二的顶端设有推杆，所述推杆与所述摆动杆二之间通过衔接轴四连接，且所述拉板的一端设有与所述棘轮相抵的卡齿，所述活动机构包括与所述支撑板二连接的转动轴二，所述转动轴二的一端套设有拉杆一和位于所述拉杆一一侧的拉杆二，所述支撑板二上设有转动轴三，且所述转动轴三的一端延伸至所述支撑板一上，所述转动轴三上套设有旋转轮，所述旋转轮上环绕设有拉动绳，所述拉动绳的一端设有与所述拉杆二连接的拉环一，所述拉动绳的另一端设有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端与所述拉杆一之间通过拉环二连接，所述支撑板二上设有转动轴四，所述转动轴四与旋转电机二输出轴连接，所述转动轴四上套设有偏心轮一，所述偏心轮一的一侧设有偏心轮二，所述拉杆二的顶端设有基座一，所述基座一的一侧设有与所述偏心轮一相抵的转动轮一，所述拉杆一的一侧设有基座二，所述基座二的一侧设有与所述偏心轮二相抵的转动轮一，所述抓取机构包括位于所述支撑板一一侧的转动板，所述转动板的一侧设有滑板，所述滑板的底端设有衔接板一， 所述衔接板一的顶端设有衔接杆一，所述衔接杆一的一端设有衔接杆二，所述衔接杆二的底端通过转轴一与所述支撑板一连接，所述衔接板一的一端通过转轴二与所述支撑板一连接，所述滑板的底端设有爪手机构，所述滑板的一侧设有连杆一，所述连杆一的一端设有拉杆二，所述拉杆二的一端通过转轴三与所述支撑板一连接。

进一步的，所述拉动绳的一端通过衔接环一与所述拉动绳的一端连接，所