[发明专利]一种用于灯管生产线的电源板自动塞入机构及塞入方法

权利要求书

1.一种用于灯管生产线的电源板自动塞入机构，其特征在于，包括输送线、塞入驱动机构和抬升机构；

所述输送线用于输送灯管，其一侧设有与其同步运动的定位台，所述定位台用于定位电源板，所述抬升机构用于将输送线上的灯管抬升至塞入高位；

所述塞入驱动机构设于输送线位于定位台的一侧，其包括安装平台、抓取组件、升降驱动组件、第一水平驱动组件和第二水平驱动组件，所述抓取组件和升降驱动组件安装在安装平台上，所述抓取组件包括夹爪以及驱动夹爪打开或者闭合的开闭驱动件；

所述升降驱动组件用于驱动抓取组件往复升降于夹取低位和塞入高位之间，所述第一水平驱动组件用于驱动安装平台平移，以使夹取低位的抓取组件移动至电源板夹取位，所述第二水平驱动组件用于驱动安装平台平移，以使抓取组件将抓取的电源板塞入塞入高位的灯管内。

2.根据权利要求1所述的用于灯管生产线的电源板自动塞入机构，其特征在于，所述抓取组件为手指气缸，手指气缸的夹爪包括上夹杆和下夹杆，所述上夹杆和下夹杆之间为用于夹取电源板的夹缝。

3.根据权利要求2所述的用于灯管生产线的电源板自动塞入机构，其特征在于，所述上夹杆和下夹杆的长度均为60mm-140mm。

4.根据权利要求1所述的用于灯管生产线的电源板自动塞入机构，其特征在于，所述第一水平驱动组件为第一平移气缸，所述第二水平驱动组件为第二平移气缸，所述第二平移气缸和所述第一平移气缸驱动连接，所述第一平移气缸与安装平台驱动连接。

5.根据权利要求4所述的用于灯管生产线的电源板自动塞入机构，其特征在于，所述第一平移气缸的定位精度大于第二平移气缸的定位精度。

6.根据权利要求1所述的用于灯管生产线的电源板自动塞入机构，其特征在于，所述输送线包括输送链以及等距安装在输送链上的灯座，所述定位台与灯座一一对应设置。

7.根据权利要求1至6任一项所述的用于灯管生产线的电源板自动塞入机构，其特征在于，所述定位台设有用于放置电源板的内凹区，所述内凹区远离输送线的一端设有夹取缺口，所述夹爪由夹取缺口向电源板方向移动，以使电源板的边缘卡位在夹爪的夹缝内。

8.根据权利要求7所述的用于灯管生产线的电源板自动塞入机构，其特征在于，所述定位台的顶部设有可翻转的L形的压块，所述压块用于将灯管的灯条压在定位台上。

9.根据权利要求8所述的用于灯管生产线的电源板自动塞入机构，其特征在于，还包括升降压杆，所述升降压杆和塞入驱动机构沿灯管输送方向依次排布，所述升降压杆用于驱动压块向远离灯条的方向翻转。

10.一种应用权利要求1至9任一项所述的电源板自动塞入机构的塞入方法，其特征在于，包括以下步骤：

A、通过升降驱动组件驱动抓取组件下降至夹取低位，并通过开闭驱动件驱动夹爪打开；

B、通过第一水平驱动组件驱动安装平台向定位台方向运动，直至定位台上的电源板的边缘插入夹爪的夹缝内，然后通过开闭驱动件夹紧夹爪；

C、通过升降驱动组件驱动抓取组件上升至塞入高位；

D、通过第二水平驱动组件驱动安装平台向灯管方向平移，直至电源板塞入灯管内部；在电源板塞入灯管之前，通过抬升机构驱动灯管抬升至塞入高位；

E、通过开闭驱动件驱动夹爪打开，并通过第二水平驱动组件驱动安装平台向远离灯管方向平移至原始位置。