[发明专利]一种用于灯管生产线的电源板自动塞入机构及塞入方法

说明书

本发明公开了一种用于灯管生产线的电源板自动塞入机构，包括输送线、塞入驱动机构和抬升机构；输送线用于输送灯管，其一侧设有与其同步运动的定位台，抬升机构用于将输送线上的灯管抬升至塞入高位；塞入驱动机构设于输送线位于定位台的一侧，其包括安装平台、抓取组件、升降驱动组件、第一水平驱动组件和第二水平驱动组件，抓取组件和升降驱动组件安装在安装平台上；升降驱动组件用于驱动抓取组件往复升降于夹取低位和塞入高位之间，第一水平驱动组件和第二水平驱动组件均用于驱动安装平台平移。本发明还公开了一种电源板塞入方法。采用本发明的电源板自动塞入机构及塞入方法无需配备人工进行电源板的塞入动作，从而减少人力成本。

技术领域

本发明涉及灯管生产设备领域，尤其涉及一种用于灯管生产线的电源板自动塞入机构以及应用电源板自动塞入机构的塞入方法。

背景技术

考虑到生产效率和人工生产成本等问题，现有技术一般采用灯管自动生产线来组装T8灯管，灯管自动生产线包括灯条点胶粘贴区、导丝焊接区、电源板焊接区、灯头安装区、烘干区以及后续的各种检测区。其中，电源板焊接区将电源板和灯条焊接在一起，然后将电源板塞入灯管内部。

但是，现有技术都是通过人工将电源板塞入灯管的内部，即必须通过一个工人在电源板焊接区实施电源板的塞入动作，而现在人工成本偏高，从而提高灯管整体的加工成本。此外，通过人工将电源板塞入灯管内容易由于工人误操作而导致电源板碰撞灯管，进而对灯管造成一定的损坏。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种用于灯管生产线的电源板自动塞入机构，实现焊接后的电源板自动塞入灯管内。

本发明所要解决的技术问题还在于，提供一种用于灯管生产线的电源板自动塞入机构，降低生产成本。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于灯管生产线的电源板自动塞入机构，包括输送线、塞入驱动机构和抬升机构；

所述输送线用于输送灯管，其一侧设有与其同步运动的定位台，所述定位台用于定位电源板，所述抬升机构用于将输送线上的灯管抬升至塞入高位；

所述塞入驱动机构设于输送线位于定位台的一侧，其包括安装平台、抓取组件、升降驱动组件、第一水平驱动组件和第二水平驱动组件，所述抓取组件和升降驱动组件安装在安装平台上，所述抓取组件包括夹爪以及驱动夹爪打开或者闭合的开闭驱动件；

所述升降驱动组件用于驱动抓取组件往复升降于夹取低位和塞入高位之间，所述第一水平驱动组件用于驱动安装平台平移，以使夹取低位的抓取组件移动至电源板夹取位，所述第二水平驱动组件用于驱动安装平台平移，以使抓取组件将抓取的电源板塞入塞入高位的灯管内。

作为上述方案的改进，所述抓取组件为手指气缸，手指气缸的夹爪包括上夹杆和下夹杆，所述上夹杆和下夹杆之间为用于夹取电源板的夹缝。

作为上述方案的改进，所述上夹杆和下夹杆的长度均为60mm-140mm。

作为上述方案的改进，所述第一水平驱动组件为第一平移气缸，所述第二水平驱动组件为第二平移气缸，所述第二平移气缸和所述第一平移气缸驱动连接，所述第一平移气缸与安装平台驱动连接。

作为上述方案的改进，所述第一平移气缸的定位精度大于第二平移气缸的定位精度。

作为上述方案的改进，所述输送线包括输送链以及等距安装在输送链上的灯座，所述定位台与灯座一一对应设置。

作为上述方案的改进，所述定位台设有用于放置电源板的内凹区，所述内凹区远离输送线的一端设有夹取缺口，所述夹爪由夹取缺口向电源板方向移动，以使电源板的边缘卡位在夹爪的夹缝内。

作为上述方案的改进，所述定位台的顶部设有可翻转的L形的压块，所述压块用于将灯管的灯条压在定位台上。