[发明专利]人体模型的同步运动方法与装置

权利要求书

1.一种人体模型的同步运动方法，其特征在于，包括：

采集真实人体的实时图像；

根据所述实时图像，确定尺寸变化信息，所述尺寸变化信息用于表征所述实时图像中至少部分真实人体的尺寸变化，所述尺寸变化为当前时刻的实时图像中真实人体的尺寸与之前一个或多个时刻的实时图像中真实人体的尺寸之间的变化；

根据所述至少部分真实人体的长度变化量或宽度变化量，确定移动信息，所述移动信息用于表征人体模型沿三维场景的深度方向的位置变化，所述人体模型用于模拟所述真实人体，所述深度方向为人体模型前后移动的方向；

根据所述移动信息，改变所述人体模型在所述三维场景中的位置；

所述采集真实人体的实时图像之后，还包括：

获取第一部位信息，所述第一部位信息用于表征所述实时图像中真实人体的人体部位的位置变化，所述第一部位信息包括所述实时图像中真实人体的人体部位的坐标集合或者人体部位的真实部位点的坐标；

根据所述第一部位信息，确定所述三维场景中人体模型的第二部位信息；所述第二部位信息用于表征所述人体模型中所述人体部位对应的模型部位点的位置变化，所述第二部位信息包括所述人体模型的模型部位点的垂直于深度方向的两个维度的坐标；

根据所述第二部位信息，变化所述人体模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述尺寸变化信息，确定移动信息之前，还包括：

确定差距，所述差距用于表征所述至少部分真实人体的标准长宽比与所述实时图像中所述至少部分真实人体的当前长宽比之间的差距；

确定所述差距小于预设的差距阈值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述差距大于或等于所述差距阈值，所述方法还包括：

在所述至少部分真实人体的长度变化量与宽度变化量中，选择变化量较大的目标变化量；

所述根据所述尺寸变化信息，确定移动信息，包括：

根据所述目标变化量，确定所述移动信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述至少部分真实人体的长度变化量与宽度变化量中，选择变化量较大的目标变化量之前，还包括：

确定所述实时图像中所述真实人体的脚部位置沿深度方向发生了变化。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，若所述尺寸变化信息为用于表征所述至少部分真实人体变大的第一尺寸变化信息；则所述移动信息为用于表征所述人体模型朝向所述三维场景的近场口移动的第一移动信息；

若所述尺寸变化信息为用于表征所述至少部分真实人体变小的第二尺寸变化信息；则所述移动信息为用于表征所述人体模型朝向所述三维场景的远场口移动的第二移动信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述人体部位包括以下至少之一：头部、颈部、左肩、右肩、左手肘、右手肘、左手腕、右手腕、左胯部、右胯部、左膝盖、右膝盖、左脚部、右脚部。

7.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述至少部分真实人体为所述真实人体的躯干部分。