[发明专利]人体模型的同步运动方法与装置

说明书

本发明一种人体模型的同步运动方法与装置，所述的方法，包括：采集真实人体的实时图像；根据所述实时图像，确定尺寸变化信息，所述尺寸变化信息用于表征所述实时图像中至少部分真实人体的尺寸变化；根据所述尺寸变化信息，确定移动信息，所述移动信息用于表征人体模型沿三维场景的深度方向的位置变化，所述人体模型用于模拟所述真实人体；根据所述移动信息，改变所述人体模型在所述三维场景中的位置。本发明实现了人体模型与真实人体之间前后的同步移动。

技术领域

本发明涉及人机交互领域，尤其涉及一种人体模型的同步运动方法与装置。

背景技术

在终端与人的交互的部分场景中，需要利用人体模型与真实人体的同步运动，对真实人体进行表征，基于该同步运动，可利用人体模型直观反映真实人体的动作。

现有的相关技术中，为了实现人体模型对真实人体的表征，可利用图像采集部件采集真实人体的实时图像，再利用肢体检测技术确定实时图像中人体部位的位置，进而，根据该人体部位的位置变化，控制人体模型做二维的运动。

然而，若人体相对于图像采集部件的镜头发生前后移动，则人体模型的运动过程无法有效体现出该前后移动。

发明内容

本发明提供一种人体模型的同步运动方法与装置，以解决人体模型的运动过程无法有效体现出该前后移动的问题。

根据本发明的第一方面，提供了人体模型的同步运动方法，包括：

采集真实人体的实时图像；

根据所述实时图像，确定尺寸变化信息，所述尺寸变化信息用于表征所述实时图像中至少部分真实人体的尺寸变化；

根据所述尺寸变化信息，确定移动信息，所述移动信息用于表征人体模型沿三维场景的深度方向的位置变化，所述人体模型用于模拟所述真实人体；

根据所述移动信息，改变所述人体模型在所述三维场景中的位置。

可选的，所述根据所述尺寸变化信息，确定移动信息之前，还包括：

确定差距，所述差距用于表征所述至少部分真实人体的标准长宽比与所述实时图像中所述至少部分真实人体的当前长宽比之间的差距；

确定所述差距小于预设的差距阈值。

可选的，所述根据所述尺寸变化信息，确定移动信息，包括：

根据所述至少部分真实人体的长度变化量或宽度变化量，确定所述移动信息。

可选的，若所述差距大于或等于所述差距阈值，所述方法还包括：

在所述至少部分真实人体的长度变化量与宽度变化量中，选择变化量较大的目标变化量；

所述根据所述尺寸变化信息，确定移动信息，包括：

根据所述目标变化量，确定所述移动信息。

可选的，所述在所述至少部分真实人体的长度变化量与宽度变化量中，选择变化量较大的目标变化量之前，还包括：

确定所述实时图像中所述真实人体的脚部位置沿深度方向发生了变化。

可选的，若所述尺寸变化信息为用于表征所述至少部分真实人体变大的第一尺寸变化信息；则所述移动信息为用于表征所述人体模型朝向所述三维场景的近场口移动的第一移动信息；

若所述尺寸变化信息为用于表征所述至少部分真实人体变小的第二尺寸变化信息；则所述移动信息为用于表征所述人体模型朝向所述三维场景的远场口移动的第二移动信息。

可选的，所述采集真实人体的实时图像之后，还包括：