[发明专利]一种用于电动车的双行星轮变速器及控制方法

权利要求书

1.一种用于电动车的双行星轮变速器，包括驱动电机(1)和差速机构(7)，其特征在于，还包括第一制动器(3)、第二制动器(10)、第一行星齿轮组和第二行星齿轮组，其中，第一行星齿轮组包括第一太阳轮(11)、第一行星架(2)和第一齿圈(4)，第二行星轮齿轮组包括第二太阳轮(9)、第二行星架(6)和第二齿圈(5)，驱动电机(1)的输出轴连接第一太阳轮(11)和第二齿圈(5)，第一齿圈(4)连接第一制动器(3)，第二太阳轮(9)连接第二制动器(10)，第一行星架(2)和第二行星架(6)连接并形成一个整体，第一行星架(2)上设有输出支架，该输出支架连接差速机构(7)的输入轴，所述驱动电机(1)的输出轴、差速机构(7)的输入轴、第一太阳轮(11)、第二太阳轮(9)、第一制动器(3)和第二制动器(10)均同轴设置。

2.根据权利要求1所述的用于电动车的双行星轮变速器，其特征在于，还包括壳体(12)，所述的驱动电机(1)，第一制动器(3)、第二制动器(10)、第一行星齿轮组、第二行星齿轮组和差速机构(7)均安装于壳体(12)内部。

3.根据权利要求2所述的用于电动车的双行星轮变速器，其特征在于，所述的第一制动器(3)为摩擦片式制动器，包括钢片组(32)和摩擦片组(31)，所述的钢片组(32)嵌入壳体(12)的槽内，所述的摩擦片组(31)嵌入第一齿圈(4)的槽内，钢片组(32)和摩擦片组(31)通过执行机构轴向连接；第二制动器(10)的摩擦片组嵌入第二太阳轮(9)的槽内，其余结构和第一制动器(3)相同。

4.根据权利要求1所述的用于电动车的双行星轮变速器，其特征在于，所述的第一太阳轮(11)通过花键连接驱动电机(1)的输出轴。

5.根据权利要求1所述的用于电动车的双行星轮变速器，其特征在于，所述的第二齿圈(5)上设有齿圈延伸轴，第二齿圈(5)通过齿圈延伸轴连接驱动电机(1)的输出轴。

6.根据权利要求1所述的用于电动车的双行星轮变速器，其特征在于，所述的第二太阳轮(9)上设有太阳轮延伸端，第二太阳轮(9)通过太阳轮延伸端连接第二制动器(10)。

7.根据权利要求1所述的用于电动车的双行星轮变速器，其特征在于，所述的第一行星齿轮组和第二行星齿轮组均包括至少两个行星轮。

8.根据权利要求1所述的用于电动车的双行星轮变速器，其特征在于，所述的差速机构(7)包括减速齿轮组(71)和差速器(72)，其中，减速齿轮组(71)的结构为圆柱齿轮式、圆锥齿轮或准双曲面齿轮，差速器(72)为对称式锥齿轮普通差速器(72)。

9.一种如权利要求1所述的用于电动车的双行星轮变速器的控制方法，其特征在于，该电动车的电驱动传动装置为驱动电机(1)的动力输出提供五种工作模式，分别为空挡、前进一挡、前进二档、倒挡和驻车挡。

10.如权利要求9所述的双行星轮变速器的控制方法，其特征在于，所述五种工作模式具体为：

空挡：控制第一制动器(3)和第一行星齿轮组、第二制动器(10)和第二行星齿轮组均处于分离状态，此时动力无法从驱动电机(1)的输出轴传递到差速机构(7)的输入轴；

前进一挡：控制第一制动器(3)和第一行星齿轮组处于连接状态，第二制动器(10)和第二行星齿轮组均处于分离状态，此时第一齿圈(4)被第一制动器(3)锁止，驱动电机(1)的动力经第一太阳轮(11)输入后，经第一行星架(2)传输至差速机构(7)的输入轴；

前进二档：控制第一制动器(3)和第一行星齿轮组处于分离状态，第二制动器(10)和第二行星齿轮组均处于连接状态，此时第二太阳轮(9)被第二制动器(10)锁止，驱动电机(1)的动力经第二齿圈(5)、第二行星架(6)、第一行星架(2)传输至差速机构(7)的输入轴；

倒挡：控制第一制动器(3)和第一行星齿轮组处于连接状态，第二制动器(10)和第二行星齿轮组处于分离状态，驱动电机(1)反转传递动力至差速机构(7)的输入轴；

驻车挡：控制第一制动器(3)和第一行星齿轮组、第二制动器(10)和第二行星齿轮组均处于连接状态，此时整个传动装置锁止，驱动电机(1)的输出轴无法转动。