[发明专利]一种用于电动车的双行星轮变速器及控制方法

说明书

本发明涉及一种用于电动车的双行星轮变速器，包括驱动电机、差速机构、第一制动器、第二制动器、第一行星齿轮组和第二行星齿轮组，其中，第一行星齿轮组包括第一太阳轮、第一行星架和第一齿圈，第二行星轮齿轮组包括第二太阳轮、第二行星架和第二齿圈，驱动电机的输出轴连接第一太阳轮和第二齿圈，第一齿圈连接第一制动器，第二太阳轮连接第二制动器，第一行星架和第二行星架连接并形成一个整体，第一行星架上设有输出支架，该输出支架连接差速机构的输入轴。与现有技术相比，本发明能实现换挡过程中无动力中断并且在控制的复杂度以及对驱动电机性能的要求方面相对较低，实用性强。

技术领域

本发明涉及电动汽车传动技术领域，尤其是涉及一种用于电动车的双行星轮变速器及控制方法。

背景技术

目前市售的纯电动汽车多采用无档位的单级减速机构，由电机来完成变速的任务，尽管其结构简单、成本低，但是不能兼顾纯电动汽车的动力性和经济性，根据电机的特性曲线，无档位减速很难使驱动电机保持在高效区间工作，降低了电驱动总成系统的效率。尤其是在起步和最高车速的低负荷工况下，电机处于低效率区，严重影响电池的寿命和续航能力。

在公开号为CN207333612U的专利中公开了一种纯电动车用两档电驱动系统，该发明在中间轴总成上有两档输出齿轮，设置在同步器两侧并空套在输入轴上，通过电换挡单元和同步器实现换挡功能，结构简单，但是平行轴式的传动设计在换挡过程中需要切换齿轮，存在动力的中断，降低了车辆的驾驶品质。

在公开号为CN207349420U的专利中公开了一种新型横置两档纯电动湿式离合器自动变速箱，该湿式双离合变速箱是一种二轴式结构，湿式离合器位于两档齿轮之间，通过电控液压系统和湿式离合器实现两个档位的切换，但液压伺服系统的非线性特性使得离合器压力的精确控制难度增大，换挡平顺性受到影响，且加工工艺比较复杂，成本高。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于电动车的电驱动传动装置及控制方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于电动车的双行星轮变速器，包括驱动电机、差速机构、第一制动器、第二制动器、第一行星齿轮组和第二行星齿轮组，其中，第一行星齿轮组包括第一太阳轮、第一行星架和第一齿圈，第二行星轮齿轮组包括第二太阳轮、第二行星架和第二齿圈，驱动电机的输出轴连接第一太阳轮和第二齿圈，第一齿圈连接第一制动器，第二太阳轮连接第二制动器，第一行星架和第二行星架连接并形成一个整体，第一行星架上设有输出支架，该输出支架连接差速机构的输入轴，所述驱动电机的输出轴、差速机构的输入轴、第一太阳轮、第二太阳轮、第一制动器和第二制动器均同轴设置。

进一步地，还包括壳体，所述的驱动电机，第一制动器、第二制动器、第一行星齿轮组、第二行星齿轮组和差速机构均安装于壳体内部。

进一步地，所述的第一制动器为摩擦片式制动器，包括钢片组和摩擦片组，所述的钢片组嵌入壳体的槽内，所述的摩擦片组嵌入第一齿圈的槽内，钢片组和摩擦片组通过执行机构轴向连接；第二制动器的摩擦片组嵌入第二太阳轮的槽内，其余结构和第一制动器相同。

进一步地，所述的第一太阳轮通过花键连接驱动电机的输出轴。

进一步地，所述的第二齿圈上设有齿圈延伸轴，第二齿圈通过齿圈延伸轴连接驱动电机的输出轴。

进一步地，所述的第二太阳轮上设有太阳轮延伸端，第二太阳轮通过太阳轮延伸端连接第二制动器。

进一步地，所述的第一行星齿轮组和第二行星齿轮组均包括至少两个行星轮。

进一步地，所述的差速机构包括减速齿轮组和差速器，其中，减速齿轮组的结构为圆柱齿轮式、圆锥齿轮或准双曲面齿轮，差速器为对称式锥齿轮普通差速器。