[发明专利]滤波器电阻片送料搬运机构及其焊接设备

权利要求书

1.一种焊接设备，其特征在于，包括传送流水线、电阻片叠放机构、滤波器电阻片送料搬运机构、焊接机构及不良品转移机构，所述电阻片叠放机构、所述滤波器电阻片送料搬运机构、所述焊接机构及所述不良品转移机构沿所述传送流水线的运动方向顺序设置在所述传送流水线的一侧；

所述传送流水线用于对滤波器控制板组件的控制板进行上料传送及下料传送操作；所述电阻片叠放机构用于对电阻片进行叠料存放并上料至所述滤波器电阻片送料搬运机构上；所述滤波器电阻片送料搬运机构用于对电阻片进行传送并将电阻片逐个搬运放置在所述传送流水线上；所述焊接机构用于对所述传送流水线上的控制板及电阻片进行焊接操作；所述不良品转移机构用于将所述传送流水线上焊接后的滤波器控制板组件进行检测并将不良品移除；

所述传送流水线包括传送支撑台、第一输送带、第一输送驱动组件、第二输送带、第二输送驱动组件、推料组件及承载治具，所述传送支撑台上设置有第一限位挡板、第二限位挡板及第三限位挡板，所述第一限位挡板、所述第二限位挡板及所述第三限位挡板相互平行设置，所述第一输送带设置在所述第一限位挡板与所述第二限位挡板之间，所述第二输送带设置在所述第二限位挡板与所述第三限位挡板之间，所述第一输送驱动组件与所述第一输送带连接，所述第二输送驱动组件与所述第二输送带连接，所述推料组件设置在所述传送支撑台上，所述承载治具用于对滤波器控制板进行承载，所述第一输送带用于对承载治具进行上料传送操作，所述推料组件用于将所述第一输送带上的所述承载治具推送至所述第二输送带上，所述第二输送带用于对所述承载治具进行下料传送；

所述滤波器电阻片送料搬运机构包括：电阻片送料支撑架、电阻片送料装置及电阻片搬运机械手，所述电阻片送料支撑架上设置有第一送料限位夹板、第二送料限位夹板及送料限位压板，所述第一送料限位夹板与所述第二送料限位夹板分别设置在所述电阻片送料支撑架的两侧，所述送料限位压板分别与所述第一送料限位夹板及所述第二送料限位夹板连接；所述电阻片送料装置包括送料传送带及送料驱动组件，所述送料传送带设置在所述第一送料限位夹板与所述第二送料限位夹板之间，所述送料驱动组件与所述送料传送带连接，所述送料驱动组件用于带动所述送料传送带相对所述电阻片送料支撑架进行转动；所述电阻片搬运机械手包括搬运支撑架、搬运横移板、搬运升降组件、搬运横移驱动组件及搬运吸附块，所述搬运支撑架设置在所述送料传送带的出料端上，所述搬运横移板滑动设置在所述搬运支撑架上，所述搬运升降组件设置在所述搬运横移板上，所述搬运横移驱动组件与所述搬运横移板连接，所述搬运吸附块与所述搬运升降组件连接；所述第一送料限位夹板与所述第二送料限位夹板相平行设置；所述送料传送带为防静电传送带；所述送料驱动组件为送料电机；所述搬运升降组件为气缸；所述搬运横移驱动组件为直线丝杆步进电机；所述搬运吸附块上开设有搬运吸附孔，所述搬运吸附孔内设置有搬运吸附气嘴；所述搬运吸附气嘴为真空吸嘴；所述搬运吸附孔为圆孔。