[发明专利]滤波器电阻片送料搬运机构及其焊接设备

说明书

一种滤波器电阻片送料搬运机构包括：电阻片送料支撑架、电阻片送料装置及电阻片搬运机械手，电阻片送料支撑架上设置有第一送料限位夹板、第二送料限位夹板及送料限位压板，第一送料限位夹板与第二送料限位夹板分别设置在电阻片送料支撑架的两侧，送料限位压板分别与第一送料限位夹板及第二送料限位夹板连接；电阻片送料装置包括送料传送带及送料驱动组件，送料传送带设置在第一送料限位夹板与第二送料限位夹板之间。本发明的滤波器电阻片送料搬运机构通过设置电阻片送料支撑架、电阻片送料装置及电阻片搬运机械手，从而完成对滤波器电阻片的送料及搬运放置操作，由此代替人工的生产方式，能够有效提高生产加工的效率及整体的生产质量。

技术领域

本发明涉及滤波器加工技术领域，特别是涉及一种滤波器电阻片送料搬运机构及其焊接设备。

背景技术

滤波器的功能就是允许某一部分频率的信号顺利的通过，而另外一部分频率的信号则受到较大的抑制，它实质上是一个选频电路。滤波器中，把信号能够通过的频率范围，称为通频带或通带；反之，信号受到很大衰减或完全被抑制的频率范围称为阻带；通带和阻带之间的分界频率称为截止频率；理想滤波器在通带内的电压增益为常数，在阻带内的电压增益为零；实际滤波器的通带和阻带之间存在一定频率范围的过渡带。

如图1所示，为一种滤波器控制板组件10，包括控制板11及电阻片12，控制板11上开设有放置槽11a及焊接槽11b，所述放置槽11a与所述焊接槽11b连通，所述控制板11的背面还开设有两个卡接缺口11c，所述电阻片12包括电阻片本体12a及焊接条12b，所述电阻片本体12a设置在所述放置槽11a内，所述焊接条12b设置在所述焊接槽11b内；当电阻片12放置完成后，通过焊接的方式将焊接槽11b内的焊接条12b进行焊接，从而使电阻片12与控制板11连通。

然而，滤波器电阻片在焊接加工前，需要进行上料存放、送料及转移放置等加工操作，而在现有的技术中，一般是通过人工将存放在治具盒中的电阻片逐个转移并放置在控制板上，然后再进行焊接操作人工的方式不但生产效率不高，而且电阻片体积较小，不容易手动拿取，容易在转移放置的过程中掉落在地上，由此造成损坏，影响其性能，这样，不但整体的生产效率不高，且焊接后的产品质量也会收到影响。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够代替人工对电阻片进行送料转移，且生产效率及生产质量较高的滤波器电阻片送料搬运机构及其焊接设备。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种滤波器电阻片送料搬运机构包括：

电阻片送料支撑架，所述电阻片送料支撑架上设置有第一送料限位夹板、第二送料限位夹板及送料限位压板，所述第一送料限位夹板与所述第二送料限位夹板分别设置在所述电阻片送料支撑架的两侧，所述送料限位压板分别与所述第一送料限位夹板及所述第二送料限位夹板连接；

电阻片送料装置，所述电阻片送料装置包括送料传送带及送料驱动组件，所述送料传送带设置在所述第一送料限位夹板与所述第二送料限位夹板之间，所述送料驱动组件与所述送料传送带连接，所述送料驱动组件用于带动所述送料传送带相对所述电阻片送料支撑架进行转动；及

电阻片搬运机械手，所述电阻片搬运机械手包括搬运支撑架、搬运横移板、搬运升降组件、搬运横移驱动组件及搬运吸附块，所述搬运支撑架设置在所述送料传送带的出料端上，所述搬运横移板滑动设置在所述搬运支撑架上，所述搬运升降组件设置在所述搬运横移板上，所述搬运横移驱动组件与所述搬运横移板连接，所述搬运吸附块与所述搬运升降组件连接。

在其中一个实施例中，所述第一送料限位夹板与所述第二送料限位夹板相平行设置。

在其中一个实施例中，所述送料传送带为防静电传送带。

在其中一个实施例中，所述送料驱动组件为送料电机。

在其中一个实施例中，所述搬运升降组件为气缸。