[发明专利]可充电式物流无人机用物流停机坪台及充电方法

权利要求书

1.一种可充电式物流无人机用物流停机坪台，其特征在于，包括中心为停机区的坪台体(1)、前后正位机构(2)、左右正位机构(3)以及为所述的物流无人机(7)充电的充电机构(4)；

所述的前后正位机构(2)包括两个设置在坪台体(1)上表面位于停机区前后两侧且受驱动前后相向运动的推板(2-1)；

所述的左右正位机构(3)包括两个设置在坪台体(1)上表面位于停机区左右两侧且受驱动沿左右相向运动的推块(3-1)；

所述的充电机构(4)包括设置在所述的物流无人机的货仓(6)的充电座(4-1)以及安装在所述的推块(3-1)上且与所述的充电座(4-1)对应的充电接头(4-2)，所述的充电接头(4-2)与供电电源连接。

2.根据权利要求1所述的一种可充电式物流无人机用物流停机坪台，其特征在于，所述的前后正位机构(2)还包括两个左右延伸的第一丝杠驱动机构(2-2)，两个所述的第一丝杠驱动机构(2-2)设置在所述的坪台体(1)的上表面并驱动所述的推板运动，所述的左右正位机构(3)还包括两个前后延伸用以驱动所述的推块的第二丝杠驱动机构(3-2)，两个所述的第二丝杠驱动机构(3-2)设置在所述的坪台体(1)的下底面上，所述的坪台体(1)设置有两个限位孔(5)，所述的推块(2-1)自所述的限位孔穿出至坪台体上表面以与物流无人机的货仓底部接触。。

3.根据权利要求2所述的一种可充电式物流无人机用物流停机坪台，其特征在于，所述的充电座(4-1)为四棱台形的凹腔结构以用于引导所述的充电接头(4-2)插入，其中，所述的充电座(4-1)的周侧设置有固定耳以与货仓固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种可充电式物流无人机用物流停机坪台，其特征在于，所述的充电座(4-1)的内底面设置有弹针孔，所述的充电接头(4-2)上设置有与所述的弹针孔一一对应的分布的弹针。

5.根据权利要求4所述的一种可充电式物流无人机用物流停机坪台，其特征在于，所述的充电接头(4-2)通过安装座安装在与其对应的所述的推块(3-1)上。

6.根据权利要求5所述的一种可充电式物流无人机用物流停机坪台，其特征在于，所述的物流无人机(7)的下方安装有用于装货的货仓(6)，所述的货仓(6)为方体镂空框架结构且其下部的横梁的下底面均设置为弧面结构。

7.根据权利要求1所述的一种可充电式物流无人机用物流停机坪台，其特征在于，所述的前后正位机构(2)、左右正位机构(3)和所述的充电机构(4)均受控于控制器，所述的控制器为PLC控制器。

8.根据权利要求6所述的一种可充电式物流无人机用物流停机坪台，其特征在于，所述的弹针为充电弹针或通信弹针。

9.一种根据权利要求1-8任一项所述的一种可充电式物流无人机用物流停机坪台的控制方法，其特征在于，包括以下步骤，

1)驱动前后正位机构对物流无人机进行前后方向对中，

2)左右正位机构中其中一个推块受驱动移动以推动所述的物流无人机至预定位置后，另一个推块受驱动移动实现夹持定位及充电接头插入所述的充电座中。