[发明专利]可充电式物流无人机用物流停机坪台及充电方法

说明书

本发明公开了一种可充电式物流无人机用物流停机坪台及充电方法，该装置包括中心为停机区的坪台体、前后正位机构、左右正位机构以及为所述的物流无人机充电的充电机构；所述的前后正位机构包括两个设置在坪台体上表面位于停机区前后两侧且受驱动前后相向运动的推板；所述的左右正位机构包括两个设置在坪台体上表面位于停机区左右两侧且受驱动沿左右相向运动的推块；所述的充电机构包括设置在所述的物流无人机的货仓的充电座以及安装在所述的推块上且与所述的充电座对应的充电接头，所述的充电接头与供电电源连接。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种可充电式物流无人机用物流停机坪台及充电方法。

背景技术

随着无人机在物流运输、农业植保以及军事侦查等领域的应用，无人机续航时间短给无人机的使用带来不便的问题越来越明显，现有的解决办法是通过在无人机机场内多备用几块电池进行更换或者采用抛洒货物的方式延长无人机的使用时间，这种解决方法虽然可以解决延长使用时间的问题，但是同样会给无人机带来更换电池的操作程序或者抛洒货物造成货物损坏的情况，同时人工捡拾抛洒的货物也增加了大量的人力成本。

另一方面，无人机在运输货物过程中，需要无人机将货物放置到指定的位置，否者不能完成货物的自主运输，现有的无人机不仅在降落过程中经常会出现降落位置有偏差的情况需要人工调整位置，给货物运输造成了很大的不便。

上述现有技术存在以下缺点：

1、现有的无人机降落在机场上，需要人工调整机场无人机的位置；

2、现有的无人机机场不能对机场上的无人机进行蓄电补给，给无人机的使用造成很大的不便，现有的无人机通过抛洒货物延长其使用时间，增加人力成本。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可充电式物流无人机用物流停机坪台，该可充电式物流无人机用物流停机坪台具有对物流无人机居中对位和自动充电的功能优点。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种可充电式物流无人机用物流停机坪台，包括中心为停机区的坪台体、前后正位机构、左右正位机构以及为所述的物流无人机充电的充电机构；

所述的前后正位机构包括两个设置在坪台体上表面位于停机区前后两侧且受驱动前后相向运动的推板；

所述的左右正位机构包括两个设置在坪台体上表面位于停机区左右两侧且受驱动沿左右相向运动的推块；

所述的充电机构包括设置在所述的物流无人机的货仓的充电座以及安装在所述的推块)上且与所述的充电座对应的充电接头，所述的充电接头与供电电源连接。

在上述技术方案中，所述的前后正位机构还包括两个左右延伸的第一丝杠驱动机构，两个所述的第一丝杠驱动机构设置在所述的坪台体的上表面并驱动所述的推板运动，所述的左右正位机构还包括两个前后延伸用以驱动所述的推块的第二丝杠驱动机构，两个所述的第二丝杠驱动机构设置在所述的坪台体的下底面上，所述的坪台体设置有两个限位孔，所述的推块自所述的限位孔穿出至坪台体上表面以与物流无人机的货仓底部接触。。

在上述技术方案中，所述的充电座为四棱台形的凹腔结构以用于引导所述的充电接头插入，其中，所述的充电座的周侧设置有固定耳以与货仓固定连接。

在上述技术方案中，所述的充电座的内底面设置有弹针孔，所述的充电接头上设置有与所述的弹针孔一一对应的分布的弹针。

在上述技术方案中，所述的充电接头通过安装座安装在与其对应的所述的推块上。

在上述技术方案中，所述的物流无人机的下方安装有用于装货的货仓，所述的货仓为方体镂空框架结构且其下部的横梁的下底面均设置为弧面结构。