[发明专利]一种高世代平板显示玻璃抛光机及其加工玻璃的方法

权利要求书

1.一种高世代平板显示玻璃抛光机，包括机座（1）、下定盘部件、上定盘部件、抛光液供给系统（2）以及用于控制抛光过程的自动控制系统（3），所述下定盘部件设于机座（1）上，所述下定盘部件包括下定盘（4）、设于所述下定盘（4）上表面的吸附垫以及带动下定盘（4）转动的第一驱动装置（6），所述上定盘部件包括上定盘支架（7）与上定盘系统，所述上定盘系统包括上定盘（9）、设于上定盘（9）下表面的抛光垫以及用于驱动上定盘（9）垂向运动的第二驱动装置（11），其特征在于，所述上定盘系统通过水平驱动系统（12）可前后、左右滑动的固设于所述上定盘支架（7）上，所述上定盘支架（7）通过旋转连接部件（13）与机座（1）连接，所述上定盘支架（7）与机座（1）之间设有用于实现上定盘支架（7）绕旋转连接部件（13）转动的竖向驱动系统（14）；

其中，所述水平驱动系统（12）包括用于带动上定盘系统左右移动的左右驱动模块（121）与用于带动上定盘系统前后移动的前后驱动模块（122）；

所述左右驱动模块（121）包括丝杆驱动模组和与所述丝杆驱动模组平行布置的、用于配合丝杆驱动模组实现上定盘系统左右移动的直线导滑轨；

所述直线导滑轨包括直线导轨（15）和可滑动设于直线导轨（15）上的直线导滑轨滑块（10），所述直线导滑轨滑块（10）与所述上定盘系统固接；所述丝杆驱动模组包括模组框体（8）、模组滑块（16）、模组导轨（17）、滚珠丝杆与伺服电机组件（18），所述模组导轨（17）设于模组框体（8）上，所述滚珠丝杆设于模组框体（8）内部，所述滚珠丝杆与模组滑块（16）连接，所述模组滑块（16）与所述上定盘系统固接，所述伺服电机组件（18）带动滚珠丝杆旋转以带动模组滑块（16）沿模组导轨（17）左右移动；

所述前后驱动模块（122）为一对丝杆螺母机构（20），一对所述丝杆螺母机构（20）固设于上定盘支架（7）上，所述左右驱动模块（121）可前后滑动的固设于丝杆螺母机构（20）上；

所述上定盘（9）的中心位置与下定盘（4）的中心位置不重合，且所述上定盘（9）的中心位置与旋转连接部件（13）的距离更短；

所述旋转连接部件（13）为一对旋转轴承部件，所述竖向驱动系统（14）为设于机座（1）两侧的气缸；

所述机座（1）上还设有用于与旋转连接部件（13）相配合、以实现上定盘支架（7）在抛光过程中稳固的上定盘支架支撑柱（21），所述上定盘支架支撑柱（21）至少设有一对。

2.根据权利要求1所述的玻璃抛光机，其特征在于，所述第一驱动装置（6）为设于机座（1）内的减速电机组件，所述第二驱动装置（11）为设于所述上定盘（9）主轴上的升降气缸。

3.一种如权利要求1或2所述的玻璃抛光机加工玻璃的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：利用第二驱动装置（11）驱动上定盘（9）上升；

S2：利用竖向驱动系统（14）驱动上定盘支架（7）绕旋转连接部件（13）逆时针转动以空出下定盘（4）上方的空间，再将待加工玻璃粘贴在吸附垫上；

S3：利用竖向驱动系统（14）驱动上定盘支架（7）绕旋转连接部件（13）顺时针转动至水平位置，利用第二驱动装置（11）将上定盘（9）下降至待加工玻璃表面，开启抛光液供给系统（2）用于给待加工玻璃提供抛光液，下定盘（4）在第一驱动装置（6）的驱动下旋转，水平驱动系统（12）带动上定盘（9）左右移动，同时，下定盘（4）带动上定盘（9）被动旋转，自动控制系统（3）用于控制第二驱动装置（11）加于上定盘（9）上的气压与抛光时间，即实现待加工玻璃的减薄抛光；

S4：关闭抛光液供给系统（2）、水平驱动系统（12）、第一驱动装置（6），利用第二驱动装置（11）驱动上定盘（9）上升，利用竖向驱动系统（14）驱动上定盘支架（7）绕旋转连接部件（13）逆时针转动以空出下定盘（4）上方的空间，取下已减薄抛光的玻璃即完成待加工玻璃的加工。