[发明专利]一种少齿差行星齿轮传动装置及减速器

权利要求书

1.一种少齿差行星齿轮传动装置，包括用于连接到外部驱动装置的输入轴(1)和用于连接到外部从动装置的输出轴(5)，所述输入轴(1)的回转轴线和所述输出轴(5)的回转轴线共线，其特征在于，所述输入轴(1)上套设有偏心轴颈(17)，还包括：

内齿圈(2)，其固定在壳体上；

行星齿轮(3)，其通过轴承安装于所述偏心轴颈(17)上；所述行星齿轮(3)与所述内齿圈(2)形成内啮合齿轮副；所述行星齿轮(3)沿轴向方向上设有安装孔；

传动件(4)，其一端安装于所述安装孔中，另一端安装于所述输出轴(5)上；所述传动件(4)与所述行星齿轮(3)形成转动副，所述传动件(4)与所述输出轴(5)形成移动副，且转动副的轴线与移动副的轴线垂直。

所述输出轴(5)的转速与所述行星齿轮(3)的自转转速相同；所述内齿圈(2)和所述行星齿轮(3)的齿数差为1到5。

2.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述输出轴(5)朝向所述行星齿轮(3)的一侧沿径向方向设置有滑槽(51)，所述传动件(4)具有：可转动的安装于所述安装孔内的转动柱(41)以及可滑动地装配至所述滑槽(51)内的滑块(42)。

3.根据权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述输入轴(1)和所述输出轴(5)之间的传动比i₁₅满足：

其中，Z₁为所述行星齿轮(3)的齿数，Z₂为所述内齿圈(2)的齿数。

4.一种减速器，包括：减速器壳体(9)、减速器盖(8)、减速器输入轴(6)和减速器输出轴(12)，其特征在于，所述减速器输出轴(12)插入于所述减速器壳体(9)内；所述减速器输入轴(6)穿过所述减速器盖(8)上的通孔后进入所述减速器壳体(9)内，并插入于所述减速器输出轴(12)中，所述减速器输入轴(6)的回转轴线与所述减速器输出轴(12)的回转轴线共线，所述减速器输入轴(6)上套设有偏心轴颈(17)，所述减速器还包括：

内齿圈(2)，其固定在所述减速器壳体(9)内；

行星齿轮(3)，其通过第一轴承(16)安装于所述偏心轴颈(17)上；所述行星齿轮(3)与所述内齿圈(2)形成内啮合齿轮副；所述行星齿轮(3)沿轴向方向上设有安装孔；

传动件(4)，所述传动件(4)的一端安装于所述安装孔中，另一端安装于所述减速器输出轴(12)上；所述传动件(4)与所述行星齿轮(3)形成转动副，所述传动件(4)与所述减速器输出轴(12)形成移动副，且移动副的轴线与转动副的轴线垂直；

所述减速器输出轴(12)的转速与所述行星齿轮(3)的自转转速相同。

5.根据权利要求4所述的减速器，其特征在于，所述减速器输入轴(6)通过第二轴承(7)安装在所述减速器盖(8)上，并通过第三轴承(13)安装在所述减速器输出轴(12)上；所述减速器输出轴(12)通过第四轴承(11)安装在所述减速器壳体(9)上。

6.根据权利要求4所述的减速器，其特征在于，所述减速器盖(8)、所述内齿圈(2)和所述减速器壳体(9)通过螺钉(15)连接，所述螺钉(15)依次穿过所述减速器盖(8)和所述内齿圈(2)并与所述减速器壳体(9)螺接。

7.根据权利要求4所述的减速器，其特征在于，所述减速器输出轴(12)朝向所述行星齿轮(3)的一侧沿径向方向设置有滑槽，所述传动件(4)具有：可转动的安装于所述安装孔内的转动柱(41)以及可滑动地装配至所述滑槽内的滑块(42)。

8.根据权利要求4所述的减速器，其特征在于，所述减速器还包括：

减速垫片(10)，其设置于所述行星齿轮(3)和传动件(4)之间；

配重环(14)，其带有中心孔，套于所述减速器输入轴(6)上，并与所述减速器输入轴(6)一体转动，且所述配重环(14)位于所述偏心轴颈(17)和所述减速器输出轴(12)之间。